微型客車的操縱穩(wěn)定性分析與不確定性優(yōu)化.pdf

1、微型客車的操縱穩(wěn)定性是的一項重要的動態(tài)性能，是微型客車研發(fā)和設(shè)計過程中要考慮的關(guān)鍵技術(shù)問題。虛擬樣機技術(shù)是對操縱穩(wěn)定性進行分析和優(yōu)化設(shè)計的先進手段。文中總結(jié)了操縱穩(wěn)定性的研究現(xiàn)狀和發(fā)展趨勢，介紹了多體動力學基本理論和不確定性優(yōu)化的基本方法。在ADAMS/CAR軟件平臺上，建立的某微型客車的各個子系統(tǒng)的詳細參數(shù)化多體動力學模型:前麥弗遜懸掛系統(tǒng)系統(tǒng)、后板簧懸掛系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、車身系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、制動系統(tǒng)等詳細子系統(tǒng)模型。模型中的連接方式全

2、部參照實際結(jié)構(gòu)，應用ADAMS軟件中所提供的約束及其鉸鏈等工具予以準確反映;同時運用VB程序生成穩(wěn)定性仿真所需要的路面，編制駕駛員控制文件，來對汽車的操縱穩(wěn)定性進行仿真控制，并對整車的操縱穩(wěn)定性的典型工況進行仿真評價與計分。
　　 針對操縱穩(wěn)定性分析過程中出現(xiàn)的問題，提出了兩種考慮不確定性因素的前懸架不確定性優(yōu)化的方法，來提高整車的操縱穩(wěn)定性。應用已建立的麥弗遜式前懸架模型，在Adams/insight中進行了懸架設(shè)計硬點參數(shù)的

3、靈敏度分析，針對影響優(yōu)化變量靈敏度較大的設(shè)計硬點參數(shù)與車輛運行過程中的不確定性量，建立了車輪定位參數(shù)在車輪跳動過程中響應的Kriging近似模型和高維近似模型，簡化了優(yōu)化過程。針對該近似模型進行了動力學分析，運用經(jīng)過改進的非支配排序遺傳算法(NSGA-(II))和隔代遺傳算法(IP-GA)進行了多目標不確定性優(yōu)化求解。優(yōu)化結(jié)果表明該方法具有較高的有效性和精確性，與確定性優(yōu)化結(jié)果的對比表明，不確定性優(yōu)化具有更好的魯棒性。同時通過兩近似模型