混合動力汽車控制系統(tǒng)設計與仿真.pdf

1、能源危機和環(huán)境惡化是當今影響全球發(fā)展的兩個重大問題，研發(fā)節(jié)能、低排放的汽車能夠有效緩解能源壓力和改善環(huán)境質量?；旌蟿恿ζ嚲哂械陀秃摹⒌团欧?、長行駛里程、技術成熟等優(yōu)點，是目前最切實可行、可批量生產(chǎn)的節(jié)能汽車?；炻?lián)式混合動力汽車是一種新型混合動力汽車，具有比并聯(lián)式混合動力汽車更好的綜合性能。目前，國內外對混聯(lián)式混合動力汽車的研究不多，且大多是基于無級變速的混合動力汽車。 本文以國家863 計劃混合動力轎車項目課題為背景，借鑒國內

2、外最新研究成果，以基于機械式自動變速器的混聯(lián)式混合動力汽車控制系統(tǒng)作為研究對象，將模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡、人工免疫網(wǎng)絡等智能技術，面向對象迭代增量式設計方法，和基于模型仿真技術等方法應用于控制系統(tǒng)設計中，為混合動力汽車控制系統(tǒng)設計提供了新的行之有效的設計方法。 提出一種新的混合式建模方法，建立了混聯(lián)式混合動力汽車控制系統(tǒng)模型，將后向式建模方法和前向式建模方法結合，用后向式建模方法確定混合動力系統(tǒng)方案和主要參數(shù)，用前向式建模方法建立具

3、體控制系統(tǒng)模型，從而兼顧模型的運行速度和準確性。 針對混聯(lián)式混合動力汽車特有的工作模式，提出一種新的能量管理策略，增加了串聯(lián)運行等工作模式?；旌蟿恿ζ囀且环N高度非線性系統(tǒng)，對該類系統(tǒng)進行控制需要利用智能技術。本文設計了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡能量管理控制器，利用神經(jīng)網(wǎng)絡自學習能力，自動生成模糊規(guī)則和隸屬函數(shù)，并不斷優(yōu)化隸屬函數(shù)的參數(shù)。在神經(jīng)網(wǎng)絡學習時，為了防止陷入局部極值點，本文采用人工免疫網(wǎng)絡優(yōu)化神經(jīng)網(wǎng)絡的參數(shù)，取得較好的優(yōu)化效果。

4、 研究了車輛系統(tǒng)控制器軟件的設計方法，提出一種新的基于通用框架的控制系統(tǒng)設計方法。在設計混合動力汽車這樣的復雜實時系統(tǒng)時，需要利用面向對象迭代增量式設計方法，以降低設計難度，加快設計進度?；谕ㄓ每蚣艿脑O計方法能夠在統(tǒng)一的平臺上構建整個控制系統(tǒng)模型，進行仿真，并自動從模型生成代碼，是一種非常有發(fā)展?jié)摿Φ姆椒āＷ詈?，本文通過仿真分析和試驗對以上方法和模型進行了驗證。結果顯示，本文設計的混聯(lián)式混合動力汽車在綜合路況下行駛的油耗比原裝車