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1、利用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)進(jìn)行交通狀況檢測(cè)與交通流量數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)是智能交通系統(tǒng)(ITS)領(lǐng)域中的一個(gè)重要課題。而對(duì)交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行檢測(cè)和跟蹤是其中最基礎(chǔ)的部分,本文對(duì)此問題進(jìn)行了較為系統(tǒng)的應(yīng)用性研究,對(duì)城市交叉路口的行人和非機(jī)動(dòng)車進(jìn)行跟蹤與統(tǒng)計(jì)的若干關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了探討和改進(jìn)。
本文所進(jìn)行的應(yīng)用性研究主要包括以下方面:
(1)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)算法的完善與改進(jìn)。在圖像差分法的基礎(chǔ)上,本文研究了新的檢測(cè)算法,正負(fù)差算法。差
2、圖像法是運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)領(lǐng)域中一種非常簡(jiǎn)單有效的方法。但現(xiàn)有的差圖像法僅利用絕對(duì)值差圖像,在差圖像上運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域的檢測(cè)易受噪聲干擾,而新算法首先分別計(jì)算正差圖像與負(fù)差圖像,然后利用運(yùn)動(dòng)目標(biāo)區(qū)域在正差圖像與負(fù)差圖像中幅值、形狀以及運(yùn)動(dòng)等信息的對(duì)稱性對(duì)其進(jìn)行檢測(cè),可極大提高運(yùn)動(dòng)目標(biāo)檢測(cè)的可靠性與效率。
?。?)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)特征提取算法的比較和選用。為了從目標(biāo)檢測(cè)算法檢測(cè)出的運(yùn)動(dòng)區(qū)域里,把運(yùn)動(dòng)目標(biāo)完整地分割提取出來,從而獲得關(guān)于各運(yùn)動(dòng)目標(biāo)的特
3、征描述,本文依據(jù)目標(biāo)的空間連續(xù)性,研究了連通區(qū)域檢測(cè)算法,以及去除噪聲和填補(bǔ)孔洞的算法,在兼顧減少噪聲和保持目標(biāo)完整的前提下,通過實(shí)驗(yàn)選用了合理的閾值,從而獲得了理想的二值化運(yùn)動(dòng)目標(biāo)。
?。?)運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤算法的改進(jìn)。在目標(biāo)檢測(cè)和特征提取的基礎(chǔ)上,本文依據(jù)人體目標(biāo)的位置和面積大小等特征,提出了一種基于特征的新的目標(biāo)跟蹤算法。根據(jù)目標(biāo)在相鄰幀間運(yùn)動(dòng)具有連續(xù)性,并且包圍窗口、灰度變化不大的特點(diǎn),本算法改進(jìn)了傳統(tǒng)的代價(jià)函數(shù),在跟蹤的匹
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