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1、《流體力學(xué)》教學(xué)課件,劉 玲,第一講 流體靜力學(xué),--內(nèi)容提要-- 流體的基本物性靜力學(xué)方程 靜力學(xué)方程及應(yīng)用,第一節(jié) 流體的基本物性,一、 流體的密度、相對密度、比體積 (1)密度:單位體積流體具有的質(zhì)量,表達(dá)式為: (1-1) ρ——流體
2、的密度,kg/m3; m——流體的質(zhì)量,kg; V——流體的體積,m3。 (2)相對密度:流體密度與277K時水的密度之比, 表達(dá)式為: (1-2),第一節(jié) 流體的基本物性,(3)比體積 單位質(zhì)量流體所具有的體積
3、,也稱質(zhì)量體積,以 表示,單位為 ,比體積與密度的關(guān)系 為: (1-3),第一節(jié) 流體的基本物性,二、密度計算 1、液體的密度 通
4、常液體可視為不可壓縮流體,其密度僅隨溫度略有變化(極高壓強(qiáng)除外)。 2 、液體混合物的密度 對于液體混合物,其組成通常用質(zhì)量分率表示。假設(shè)各組分在混合前后其體積不變,以1kg混合液為基準(zhǔn),則有 : (1-4)
5、 式中 ——液體混合物中各組分的質(zhì)量分率; ——各純組分的密度,kg/m3。,第一節(jié) 流體的基本物性,3、氣體的密度 氣體是可壓縮的流體,其密度隨壓強(qiáng)和溫度而變化。氣體的密度必
6、須標(biāo)明其狀態(tài)。純氣體的密度一般可從手冊中查取或計算得到。當(dāng)壓強(qiáng)不太高、溫度不太低時,可按理想氣體狀態(tài)方程計算: 或,式中 p ── 氣體的絕對壓強(qiáng), Pa(或采用其它單位); M ── 氣體的摩爾質(zhì)量, kg/mol; R ──氣體常數(shù),其值為8.315; T ──氣體
7、的絕對溫度, K。,第一節(jié) 流體的基本物性,4、氣體混合物的密度 對于混合氣體,可用平均摩爾質(zhì)量 代替M。
8、(1-5) 式中yi ---各組分的摩爾分率(體積分率或壓強(qiáng)分率)。 式中 ——各純組分的摩爾質(zhì)量,kg/Kmol; ——?dú)怏w混合物中各組分的摩爾分率。 對于理想氣體,其摩爾分率y與體積分率Φ相同。,第一節(jié) 流體的基本物性,三、壓強(qiáng) 1.壓強(qiáng)的定義 垂直作用于單位面積上的表面力稱為流體的靜壓強(qiáng),
9、簡稱壓強(qiáng)。流體的壓強(qiáng)具有點(diǎn)特性。工程上習(xí)慣上將壓強(qiáng)稱之為壓力。 (1-6) 2.壓強(qiáng)的特性 流體壓強(qiáng)具有以下兩個重要特性: ⅰ.流體靜壓力的方向總是和所作用的面垂直,并指向所考慮的那部分流體的內(nèi)部即沿著作用面的內(nèi)法線方向。 ⅱ靜止流體內(nèi)部任何一點(diǎn)處的流體的壓力,在各個方向上都是相等的。,第一節(jié) 流體的基本物性
10、,三、壓強(qiáng) 3.壓強(qiáng)的計量 在SI中,壓強(qiáng)的單位是帕斯卡,以Pa表示。但習(xí)慣上還采用其它單位,它們之間的換算關(guān)系為: 注意:用液柱高度表示壓強(qiáng)時,必須指明流體的種類。,1atm=1.033 kgf/cm2 =760mmHg=10.33mH2O =1.0133 bar =1.0133×105Pa 1at=1 kgf/cm2 =735.6mmHg=10mH2O =
11、1 bar =0.9807 ×105Pa,第一節(jié) 流體的基本物性,4、壓強(qiáng)的測量 壓強(qiáng)有不同的計量基準(zhǔn):絕對壓強(qiáng)、表壓強(qiáng)、真空度。 1.絕對壓強(qiáng):以絕對真空為基準(zhǔn)測得的壓強(qiáng),是流體的真實壓強(qiáng)。 2 .表壓(真空度):以大氣壓為基準(zhǔn)測得的壓強(qiáng)。 表 壓 = 絕對壓強(qiáng) - 當(dāng)?shù)赝饨绱髿鈮簭?qiáng) 真空度 =當(dāng)?shù)赝饨绱髿鈮簭?qiáng) - 絕對壓強(qiáng),
12、【例1-1】天津和蘭州的大氣壓強(qiáng)分別為101.33kPa,和 85.3kPa,苯乙烯真空精餾塔的塔頂要求維持5.3kPa的絕對壓強(qiáng),試計算兩地真空表的讀數(shù)(即真空度)。 解:真空度=大氣壓強(qiáng)-絕對壓強(qiáng) 天津 真空度=101.33-5.3=96.03kPa 蘭州 真空度=85.3-5.3=80kPa;,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程( Basic equations o
13、f fluid statics ),* 本節(jié)主要內(nèi)容 通過學(xué)習(xí)掌握流體在重力場中的平衡規(guī)律(靜止流體內(nèi)部壓強(qiáng)的變化規(guī)律)及其工程應(yīng)用。 * 本節(jié)的重點(diǎn) 重點(diǎn)掌握流體靜力學(xué)基本方程式的適用條件及工程應(yīng)用實例。應(yīng)用流體靜力學(xué)原理解題的關(guān)鍵是正確選取等壓面。 * 本節(jié)的難點(diǎn) 本節(jié)點(diǎn)無難點(diǎn)。,,一、靜力學(xué)基本方程推導(dǎo) 圖1-3所示的容器中盛有密度為 ρ的均質(zhì)、連續(xù)不可壓縮靜止液體。 如流體
14、所受的體積力僅為重力,并取 z 軸方向與重力方向相反。若以容器 底為基準(zhǔn)水平面,則液柱的上、下底 面與基準(zhǔn)水平面的垂直距離分別為Z1,Z2 ?,F(xiàn)于液體內(nèi)部任意劃出一底面積 為A的垂直液柱。,,,,圖1-3流體靜力學(xué)基本方程推導(dǎo),第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(1)向上作用于薄層下底的總壓力, (2)向下作用于薄層上底的總壓力, (3)向下作用的重力
15、, 由于流體處于靜止,其垂直方向所受到的各力代數(shù) 和應(yīng)等于零,簡化可得: (1-12) 當(dāng) 為大氣壓時: 流體靜力學(xué)基本方程式適用
16、于在重力場中靜止、連續(xù)的同種不可壓縮流體,如液體。而對于氣體來說,密度隨壓強(qiáng)和溫度變化,因此也隨它所在容器內(nèi)的位置高低而變化,但在化工容器內(nèi)這種變化一般可以忽略。因此也適用于氣體。,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,二 靜力學(xué)方程的討論 1.在靜止的、連續(xù)的同種流體內(nèi),處于同一水平面上各點(diǎn)的壓強(qiáng)處處相等。壓強(qiáng)相等的面稱為等壓面。 2.壓強(qiáng)具有傳遞性:當(dāng)作用于流體面上方壓強(qiáng)變化時,流體內(nèi)部各點(diǎn)的壓強(qiáng)也將發(fā)生同樣的變化。 3.流體靜力學(xué)方
17、程式可改寫成: 說明壓強(qiáng)或壓強(qiáng)差可用液柱高度表示,此為前面介紹壓強(qiáng)的單位可用液柱高度表示的依據(jù)。但需注明液體的種類。,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,三、流體靜力學(xué)基本方程的應(yīng)用 流體靜力學(xué)原理的應(yīng)用很廣泛,它是連通器和液柱壓差計工作原理的基礎(chǔ),還用于容器內(nèi)液柱的測量,液封裝置,不互溶液體的重力分離(傾析器)等。解題的基本要領(lǐng)是正確確定等壓面。本節(jié)介紹它在測量液體的壓力和確定液封高度等方面的應(yīng)用。
18、 (一)壓強(qiáng)或壓強(qiáng)差的測定 測量壓強(qiáng)的儀表很多,現(xiàn)僅介紹以流體靜力學(xué)基本方程式為依據(jù)的測壓儀器---液柱壓差計。液柱壓差計可測量流體中某點(diǎn)的壓力,亦可測量兩點(diǎn)之間的壓力差。常見的液柱壓差計有以下幾種。,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(1) U管壓差計 (1-13) 式中 ——指示劑密度;
19、 ——工作介質(zhì)密度; R ——U型壓差計指示高度,m; ——側(cè)端壓差,Pa。 其中:,若被測流體為氣體,其密度較指示液密度小得多,上式可簡化為:,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(2)倒U形壓差計 (1-14) A-指
20、示液 B-被測液體 若:,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(3)斜管壓差計 當(dāng)所測量的流體壓強(qiáng)差較小時,可將壓差計傾斜放置,即為斜管壓差計, 用以放大讀數(shù),提高測量精度。 R與 的關(guān)系為 式中α為傾斜角,其值越小,則讀數(shù)放大倍數(shù)越大。,第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(4) 雙液體U管壓差計(微差壓差計) 內(nèi)裝密度接近但不互溶的兩種指示液 A和C( ),擴(kuò)
21、大室內(nèi)徑與U管 內(nèi)徑之比應(yīng)大于10。 微差壓差計適用于測量壓強(qiáng)較小的場合。,p1-p2≈(pA-pC)gR (1-15),第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(二)液位測量 (1)近距離液位測量裝置 (1-16),第二節(jié) 流體靜力學(xué)方程,(2)遠(yuǎn)距離液位測量裝置 當(dāng)容器與大氣相通時,
22、 (1-17),圖1-8 液位的遠(yuǎn)程測量,3 、液封高度的計算,液封還可達(dá)到防止氣體泄漏的目的,而且它的密封效果極佳,甚至比閥門還要嚴(yán)密。例如煤氣柜通常用水來封住,以防止煤氣泄漏。 液封高度可根據(jù)靜力學(xué)基本方程式進(jìn)行計算。設(shè)器內(nèi)壓力為p(表壓),水的密度為ρ,則所需的液封高度h0 應(yīng)為 為了保證安全,在實際安裝時使管子插入液面下的深度應(yīng)比計算值略
23、小些,使超壓力及時排放;對于后者應(yīng)比計算值略大些,嚴(yán)格保證氣體不泄漏。,,( 1-18),作業(yè),如圖所示密閉室內(nèi)裝有測定室內(nèi)氣壓的U型壓差計和監(jiān)測水位高度的壓強(qiáng)表。指示劑為水銀的U型壓差計讀數(shù) R 為 40mm,壓強(qiáng)表讀數(shù) p 為 32.5 kPa 。 試求:水位高度 h。,解:根據(jù)流體靜力學(xué)基本原理,若室外大氣壓為 pa,則室內(nèi)氣壓 po 為,例2-1附圖,第二講 流體動力學(xué),一、流量與流速,二、定態(tài)流動與非定態(tài)流動,三、
24、連續(xù)性方程式,四、能量衡算方程式,五、柏努利方程式的應(yīng)用,1.3 流體流動的基本方程(流體動力學(xué)),第二講 流體動力學(xué),* 本節(jié)重點(diǎn) 以連續(xù)方程及柏努利方程為重點(diǎn),掌握這兩個方程式推導(dǎo)思路、適用條件、用柏努利方程解題的要點(diǎn)及注意事項。通過實例加深對這兩個方程式的理解。 * 本節(jié)難點(diǎn) 無難點(diǎn),但在應(yīng)用柏努利方程式計算流體流動問題時要特別注意流動的連續(xù)性、上、下游截面及基準(zhǔn)水平面選取正確性。正確確定衡算范圍(上、下游截面的
25、選?。┦墙忸}的關(guān)鍵。,1、流量 單位時間內(nèi)流過管道任一截面的流體量,稱為流量。 若流量用體積來計量,稱為體積流量,用Q表示;單位為m3/s。 若流量用質(zhì)量來計量,稱為質(zhì)量流量,用GS表示; 單位kg/s。 體積流量和質(zhì)量流量的關(guān)系是:,一、流量與流速,數(shù)學(xué)表達(dá)式為(:,流量與流速的關(guān)系為:,質(zhì)量流速:單位時間內(nèi)流體流過管道單位面積的質(zhì)量流量 用w表示,單位為kg/(m2.s)。 (
26、了解),2、流速 單位時間內(nèi)流體在流動方向上流過的距離,稱為平均流速。以u表示,單位為m/s。,——管道直徑的計算式,在管路設(shè)計中,適宜的流速的選擇十分重要。 若流速選得太大,流體流過管路時的阻力增大 ,操作費(fèi)用增加 ; 若流速選得太小,管徑增大,管路的設(shè)備費(fèi)增加。 應(yīng)在操作費(fèi)與設(shè)備費(fèi)之間通過經(jīng)濟(jì)權(quán)衡來確定適宜的流速 。 一般來說,液體的流速取0.5~3.0m/s,氣體則為10~30m/s,對于圓
27、形管道,,管道直徑的計算式,,重點(diǎn),例9,流動系統(tǒng)中流體的流速、壓強(qiáng)、 密度等有關(guān)物理量僅隨位置而改 變,而不隨時間而改變,二、穩(wěn)定流動與不穩(wěn)定流動,例,衡算范圍:取管內(nèi)壁截面1-1’與截面2-2’間的管段。 衡算基準(zhǔn):1s 對于連續(xù)穩(wěn)定系統(tǒng):,三、連續(xù)性方程,在穩(wěn)定流動系統(tǒng)中,對直徑不同的管段做物料衡算,如果把這一關(guān)系推廣到管路系統(tǒng)的任一截面,有:,若流體為不可壓縮流體,——穩(wěn)定流動的連續(xù)性方程,對于圓形管道,不可壓縮流體穩(wěn)定
28、流動的連續(xù)性方程 可以寫成 :,表明:當(dāng)體積流量Q一定時,管內(nèi)流體的流速與管道直徑 的平方成反比。,重點(diǎn),例10,流體在等溫、等容流動時,只有位能、動能、靜壓能等形式的機(jī)械能發(fā)生變化。,四、流體穩(wěn)定流動時的能量衡算,1、流動流體具有的能量,質(zhì)量為m流體的位能,位能: 流體因處于重 力場內(nèi)而具有的能量。,單位重量流體的位能,單位質(zhì)量流體的位能,,動能:流體以一定的流速流動而具有的能量。,質(zhì)量為m,流速為u的流體所具有的動能,單位質(zhì)量流
29、體所具有的動能,靜壓能:由于流體有一定壓強(qiáng)而具有的能量。,單位重量流體所具有的動能,單位質(zhì)量流體所具有的靜壓能,流體通過截面的靜壓能,單位重量流體所具有的靜壓能,外加能量: 流體從流動系統(tǒng)中的流體輸送機(jī)械獲得的能量。 單位質(zhì)量流體從流體輸送機(jī)械獲得的機(jī)械能稱外加功,用We表示。 單位重量流體從流體輸送機(jī)械獲得的機(jī)械能稱外加壓頭,用He表示。,損失能量: 流體因克服流動阻力而消耗的機(jī)械能。
30、 單位質(zhì)量流體損失的能量,用 表示。 單位重量流體損失的能量,用 表示。,2、流動系統(tǒng)的機(jī)械能衡算式——柏努利方程,衡算基準(zhǔn):1kg流體,衡算范圍:1—1´截面至2—2 ´截面之間,基準(zhǔn)水平面:地面,衡算基準(zhǔn):1N流體,柏努利方程,,,3、柏努利方程式的討論 1)理想流體:無外加功能量,無能量損失,此時:,靜
31、止是流動的特殊形式,2)當(dāng)流體處于靜止?fàn)顟B(tài)時,機(jī)械能的相互轉(zhuǎn)化,3)當(dāng)流體自然流動時 ,W=0,,上游截面處的總機(jī)械能總是大于下游截面處的總機(jī)械能,4)對于可壓縮流體的流動,當(dāng)所取系統(tǒng)兩截面之間的絕對 壓強(qiáng)變化小于原來壓強(qiáng)的20%, 仍可使用柏努利方程。式中流體密度應(yīng)以兩截面之間流體的 平均密度ρm代替 。,5)流體輸送設(shè)備的有效功率,We是輸送設(shè)備對單位質(zhì)量流
32、體所做的有效功, Ne表示單位時間輸送設(shè)備對流體所做的有效功,即功率,五、柏努利方程式的應(yīng)用,1、應(yīng)用柏努利方程的注意事項 1)作圖并確定衡算范圍 根據(jù)題意畫出流動系統(tǒng)的示意圖,并指明流體的流動方 向,定出上下截面,以明確流動系統(tǒng)的衡算范圍。 2)截面的截取 兩截面都應(yīng)與流動方向垂直,并且兩截面的流體必須是 連續(xù)的,所求得未知量應(yīng)在兩截面或兩截面之間,截面的 有關(guān)物理量z、u、p等除了所求的物理量之外
33、 ,都必須是已知的或者可以通過其它關(guān)系式計算出來。,3)基準(zhǔn)水平面的選取 基準(zhǔn)面必須是水平面,通常把基準(zhǔn)面選在較低的截面處。4)單位必須一致 在應(yīng)用柏努利方程之前,應(yīng)把有關(guān)的物理量換算成一 致的單位,然后進(jìn)行計算。兩截面的壓強(qiáng)除要求單位一定要用Pa外,還要求表示方法一致。5)一般以入口為1截面,出口為2截面二 例題,【例1-11吸收塔的供水系統(tǒng)(見圖1-15),貯槽水面絕壓為lOOkPa。
34、塔內(nèi)水管與噴頭連接處高于貯槽水面18.5m,鋼管管徑為Ф57mmX2.5mm,送水量為15m3/h。塔內(nèi)水管出口處的絕壓為225kPa。設(shè)損失能量為5m水柱。求水泵的有效功率。 解:取水槽水面為截面1-1,塔內(nèi)出口處為截面2-2。以截面1-1為基準(zhǔn)面。列出截面1-1與截面2-2間柏努利方程式,已知Z1=0,Z2=18.5m,P1=100kPa,P2=225kPa,Ul=0(截面積很大,流速很小,可認(rèn)為是零),Q=15m3/h,ρ
35、=1000kg/m3,h=5mHzO D=(57-2×2.5)=52mm=0.052m,將各已知代入上式,得,N有==GSHg=(15×1000/3600)×9.81×36.44≈1489.5W,由上例歸納柏努利方程式解決問題的要點(diǎn): ①作示意圖。依題意畫出流程示意圖。 ②確定上、下游截面分別為1-1和2-2,確定衡算范圍。在衡算范圍內(nèi)兩截面間連續(xù)穩(wěn)定,截面與流體流向必須垂直。所求
36、物理量應(yīng)在兩截面之-中反映出來。如求的是外加功,則兩截面應(yīng)分別在流體輸送機(jī)械的兩側(cè)。所選截面上流體的Z、u、p、ρ等有關(guān)物理量,除-個需求的以外.其余應(yīng)該是已知或能通過其他關(guān)系計算出來。選貯槽、設(shè)備的液面為截面時,因其截面積遠(yuǎn)大于管道截面積,可視為大截面上的流速為零;選敞口貯槽液面或通大氣的管道口為截面時,其截面上的壓力為大氣壓力,大氣壓用表壓表示時為零。 ③確定出基準(zhǔn)水平面?;鶞?zhǔn)面必須是水平面,通常把基準(zhǔn)面選在較低的截面處。要
37、以截面的中心位置計算距基準(zhǔn)水平面的垂直距離,在基準(zhǔn)面以上的垂直距離為正值,在基準(zhǔn)面以下的垂直距離為負(fù)值。 ④方程式中各項單位要統(tǒng)-。壓強(qiáng)可以用絕壓、表壓或真空度表示,但在方程式的兩邊要采用統(tǒng)-的表示方式。 注意:在式(1-29)、式(1-30)中已規(guī)定入口截面為1-1,出口截面為2-2,否則方程式的形式會發(fā)生變化。,【例1-12] 如圖1-16所示,用壓縮氣體來輸送密度為1493kg/m3的腐蝕性液體,壓送量為5m3/
38、h,管子為Ф45mm×3mm的鋼管,腐蝕性液體流入設(shè)備處與貯槽液面間的垂直距離15m,損失能量l0J/kg。求開始壓送時壓縮氣體的表壓強(qiáng)。解:如圖所示,取貯槽液面為截面1-1,管子出口處為截面2-2。以截面1-1為基準(zhǔn)面。列出截面1-1與截面2-2間柏努利方程式:,,由題可知 z1=0,Z2=15m,W=0(無外加功),P2=0(表),E=10J/kg,IDρ=1493kg/m。,d=45-2×3===39mm=
39、0.039m,u1=0(因貯槽截面比管徑大得多,流速很小,可以忽略),,即開始壓送時,壓縮氣體的表壓強(qiáng)為235629.5Pa。 本例中采用的裝置是化工生產(chǎn)中用壓縮空氣或惰性氣體壓送腐蝕性液體或作近距離輸送的設(shè)備,俗稱為酸蛋。,【例1-13]如圖1-17所示,從高位槽向精餾塔連續(xù)加料,料液密度為900kg/m3,高位槽液面維持不變,塔內(nèi)壓力為0.4kgf/m2(表壓),連接管為Ф108mm×4mm的鋼管,進(jìn)料量為50m3
40、/h,能量損失為2.22m液柱,求高位槽液面必須高于精餾塔進(jìn)料口多少米。 解:取高位槽液面為截面1-1,精餾塔加料口為截面2-2,以過加料口中心線圖1-17例1-13附圖的水平面為基準(zhǔn)面,則Z2=0;P1=0(表),P2=0.4kgf/cm2(表)=0.4×9.807×104=39228Pa(表),u1=0(截面很大),h=2.22m液柱,H=0,高位槽液面必須高出加料口6.82m。,【例1-14]如圖1-18所
41、示,水平通道內(nèi)某處的直徑自300mm漸縮到200mm,為了估計空氣流量,在錐形接頭處引出-個測壓口與U形管壓差計相連,用水做指示液,R-40mm,設(shè)阻力忽略不計,求空氣的體積流量(空氣的密度1.2kg/m3)。解:通風(fēng)管內(nèi)空氣溫度不變,壓力變化不大,可以按不可壓縮流體計算。 如圖選擇截面,以過圓管中心線的水平面為基準(zhǔn)面,則Z1=Z2=0,W=0,E=0,,【例1-15】有一輸水系統(tǒng),如本題附圖所示,水箱內(nèi)水面維持恒定,輸水管
42、直徑為φ60×3mm,輸水量為18.3m3/h,水流經(jīng)全部管道(不包括排出口)的能量損失可按Σhf=15u2公式計算,式中u為管道內(nèi)水的流速(m/s)。試求: (1)水箱中水面必須高于排出口的高度H; (2)若輸水量增加5%,管路的直徑及其布置不變,管路的能量損失仍可按上述公式計算, 則水箱內(nèi)的水面將升高多少米?,圖11 例附圖,解:繪出流程圖,確定上、下游截面及基準(zhǔn)水平面,如本例附圖所示。 在兩截面間列柏努利
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