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文檔簡介
1、汽車鉛酸電池在汽車上承擔起動和輔助供電作用,是整車電源系統(tǒng)的重要組成部分之一。鉛酸電池荷電狀態(tài)(State of Charge,SOC)是電池內部狀態(tài)中一個重要參數,它與電池溫度、壽命狀態(tài)和初始狀態(tài)等非線性因素密切相關。如何實時在線估計鉛酸電池SOC直接關系到電池使用壽命和整車能量控制策略的有效性。
本文首先對鉛酸電池的化學工作原理和部分常用性能參數進行了簡單介紹,通過實驗方法對電池電壓、容量、內阻等與SOC存在關系的特性參數
2、以及電池充放電特性進行了研究。其次,根據電池的相關特性,結合鉛酸電池Randles等效電路模型,提出了反映電池動態(tài)特性并忽略自放電效應的一階RC等效電路模型。為了保證模型精度,對電池模型動態(tài)參數進行了在線辨識。再次,針對電路模型,結合鉛酸電池SOC與開路電壓關系特點,建立了狀態(tài)方程和線性化輸出方程;通過實時調整協(xié)方差優(yōu)化迭代步驟,建立改進的卡爾曼濾波算法;利用該算法,結合模型參數在線辨識,提出了基于雙卡爾曼濾波(Dual Extende
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