汽車(chē)鉛酸電池SOC實(shí)時(shí)在線估計(jì)方法研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、鉛酸電池在汽車(chē)上承擔(dān)起動(dòng)和輔助供電作用，是整車(chē)電源系統(tǒng)的重要組成部分。鉛酸電池荷電狀態(tài)（State of Charge，SOC）是電池內(nèi)部狀態(tài)中一個(gè)重要參數(shù)，在節(jié)能環(huán)保汽車(chē)中，SOC值作為電源管理策略的輸入之一，其估計(jì)精度直接關(guān)系到電池使用壽命和整車(chē)能量管理的有效性。
　　本課題以國(guó)家自然基金和企業(yè)合作項(xiàng)目為依托，研究了汽車(chē)鉛酸電池SOC實(shí)時(shí)在線估計(jì)方法及其在電池傳感器中的實(shí)現(xiàn)。首先，通過(guò)對(duì)現(xiàn)有電池模型的分析對(duì)比，建立符合鉛酸電池

2、特性的簡(jiǎn)化Randles等效電路模型，將協(xié)方差矩陣收斂算法與卡爾曼濾波相結(jié)合用于模型參數(shù)的在線辨識(shí)。其次，將改進(jìn)的卡爾曼濾波分別與擴(kuò)展卡爾曼濾波和無(wú)跡卡爾曼濾波相結(jié)合估計(jì)電池SOC并對(duì)比了二者的精度;分析了SOC估計(jì)精度的影響因素。再次，將上述SOC估計(jì)方法在MC9S12ZVCA128主控芯片上進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)，開(kāi)發(fā)了電池傳感器的樣機(jī)節(jié)點(diǎn)，設(shè)計(jì)了參數(shù)采集電路和LIN通信電路，編寫(xiě)了參數(shù)采集、SOC估計(jì)和LIN通信等程序。最后，建立了基于Sim