電動汽車輪轂電機變怠速控制規(guī)律研究.pdf

1、隨著電動汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展，一大批先進的驅(qū)動與控制方式紛紛涌現(xiàn)。輪轂直驅(qū)式電動汽車作為其中的代表，其分布式的驅(qū)動方式使得傳動系統(tǒng)的效率大大提高，因此被認為是下一代電動汽車優(yōu)選的驅(qū)動方案。然而，由于車輪和電機間采用剛性緊固連接，在急起急停時會產(chǎn)生很大的電磁沖擊和機械沖擊，嚴重影響電動汽車的使用壽命，駕乘舒適感也不佳。
　　借鑒傳統(tǒng)內(nèi)燃機汽車采用離合器緩釋起步和換擋沖擊的原理，在輪轂直驅(qū)式電動汽車的電機與輪轂間引入新型永磁雙穩(wěn)態(tài)電磁離

2、合器，即可實現(xiàn)電機起動與車身起步過程的分離，從而可以大大減輕起步過程中的電磁沖擊和機械沖擊。本文正是在這樣的背景下，針對采用離合器后電動汽車的怠速柔性起步方式，對輪轂電機的變怠速控制規(guī)律進行了探討。
　　首先，本文結(jié)合離合器的工作原理和汽車動力學的相關(guān)知識，建立了電動汽車怠速柔性起步過程的數(shù)學模型，并以起步電流和起步舒適感為指標，對電動汽車采用全壓直接起步和怠速柔性起步兩種起步模式下的起步性能進行了MATLAB仿真分析與對比，論證

3、了柔性起步方案對緩釋電磁沖擊和機械沖擊的有效性。
　　其次，本文針對電動汽車在多種不同負載條件下采用不同怠速時的起步性能進行了對比，研究了不同負載狀況下的變怠速控制規(guī)律，并提出了根據(jù)起步負載靈活選取最優(yōu)起步怠速的方案。
　　最后，在仿真研究的基礎上，搭建了電動汽車柔性起步方案實驗平臺，對電動汽車柔性起步方案的實際效果進行了進一步的實驗研究，論證了變怠速柔性起步方案在輪轂直驅(qū)式電動汽車的應用場合的可行性與先進性，從而進一步驗證