電動(dòng)汽車輪轂電機(jī)變怠速控制規(guī)律研究.pdf

1、隨著電動(dòng)汽車技術(shù)的迅猛發(fā)展，一大批先進(jìn)的驅(qū)動(dòng)與控制方式紛紛涌現(xiàn)。輪轂直驅(qū)式電動(dòng)汽車作為其中的代表，其分布式的驅(qū)動(dòng)方式使得傳動(dòng)系統(tǒng)的效率大大提高，因此被認(rèn)為是下一代電動(dòng)汽車優(yōu)選的驅(qū)動(dòng)方案。然而，由于車輪和電機(jī)間采用剛性緊固連接，在急起急停時(shí)會(huì)產(chǎn)生很大的電磁沖擊和機(jī)械沖擊，嚴(yán)重影響電動(dòng)汽車的使用壽命，駕乘舒適感也不佳。
　　借鑒傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)汽車采用離合器緩釋起步和換擋沖擊的原理，在輪轂直驅(qū)式電動(dòng)汽車的電機(jī)與輪轂間引入新型永磁雙穩(wěn)態(tài)電磁離

2、合器，即可實(shí)現(xiàn)電機(jī)起動(dòng)與車身起步過(guò)程的分離，從而可以大大減輕起步過(guò)程中的電磁沖擊和機(jī)械沖擊。本文正是在這樣的背景下，針對(duì)采用離合器后電動(dòng)汽車的怠速柔性起步方式，對(duì)輪轂電機(jī)的變怠速控制規(guī)律進(jìn)行了探討。
　　首先，本文結(jié)合離合器的工作原理和汽車動(dòng)力學(xué)的相關(guān)知識(shí)，建立了電動(dòng)汽車怠速柔性起步過(guò)程的數(shù)學(xué)模型，并以起步電流和起步舒適感為指標(biāo)，對(duì)電動(dòng)汽車采用全壓直接起步和怠速柔性起步兩種起步模式下的起步性能進(jìn)行了MATLAB仿真分析與對(duì)比，論證

3、了柔性起步方案對(duì)緩釋電磁沖擊和機(jī)械沖擊的有效性。
　　其次，本文針對(duì)電動(dòng)汽車在多種不同負(fù)載條件下采用不同怠速時(shí)的起步性能進(jìn)行了對(duì)比，研究了不同負(fù)載狀況下的變怠速控制規(guī)律，并提出了根據(jù)起步負(fù)載靈活選取最優(yōu)起步怠速的方案。
　　最后，在仿真研究的基礎(chǔ)上，搭建了電動(dòng)汽車柔性起步方案實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，對(duì)電動(dòng)汽車柔性起步方案的實(shí)際效果進(jìn)行了進(jìn)一步的實(shí)驗(yàn)研究，論證了變怠速柔性起步方案在輪轂直驅(qū)式電動(dòng)汽車的應(yīng)用場(chǎng)合的可行性與先進(jìn)性，從而進(jìn)一步驗(yàn)證