電動汽車輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)的運動特性與能量分配.pdf

1、由于電動汽車（EV，ElectricalVehicle）是零排放或近零排放的交通工具，隨著環(huán)保和能源問題日益受到關(guān)注，電動汽車的研究開發(fā)被看作是解決能源和環(huán)境問題的一種有效手段。近幾十年它又呈現(xiàn)加速發(fā)展的趨勢。它結(jié)構(gòu)簡單、緊湊、占用空間小、容易實現(xiàn)全輪驅(qū)動，因此得到廣泛應(yīng)用。在電動汽車諸多電力驅(qū)動系統(tǒng)中，輪轂電機驅(qū)動系統(tǒng)作為一種新興的電動汽車驅(qū)動形式，正日益成為電動汽車領(lǐng)域的研究重點和研究熱點。它直接將電機安裝在車輪輪轂中，省略了傳統(tǒng)的

2、離合器、變速箱、主減速器及差速器等部件，大大簡化了整車結(jié)構(gòu)，提高了傳動效率，因而成為未來電動汽車的發(fā)展方向。 本文以電動場地車為原型，采用外轉(zhuǎn)子式永磁無刷直流電機驅(qū)動、兩后輪為驅(qū)動輪雙后輪驅(qū)動汽車為研究對象，主要分析了基于輪轂電機的電動汽車驅(qū)動系統(tǒng)的性能與控制。 首先根據(jù)各種不同類型輪轂電機的特點，選擇適合的電機類型，并簡要分析該電機的工作原理和調(diào)速特性。接著建立電動汽車的動力學(xué)仿真模型，輪胎采用統(tǒng)一半經(jīng)驗指數(shù)模型，這個

3、模型中可以較容易得到縱向、側(cè)向力和滑轉(zhuǎn)率，能較好的與整車和控制系統(tǒng)連接；取X、Y方向位移和橫擺角三個自由度以及四個車輪轉(zhuǎn)動建立整車動力學(xué)模型；電機采用永磁無刷直流電機模型，較為簡單?？刂葡到y(tǒng)的模型分別以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩個不同參量為控制變量。由于Simulink是一個功能非常強大的仿真軟件，將在Simulink中完成整車的動態(tài)仿真，建立各個子系統(tǒng)的模型，最后連接、運行，得出具體的結(jié)果并對其進行分析，主要對比分析了以轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩兩種參量為控制變量