電動汽車電子差速系統(tǒng)的控制.pdf

1、面對有限的石油資源和日趨嚴(yán)重的環(huán)境污染，汽車的發(fā)展不得不尋找新的替代技術(shù)。電動汽車憑借著尾氣零排放的優(yōu)越環(huán)保性能，電能來源廣泛，能量利用率高，噪聲低等優(yōu)點，近來得到了廣泛的關(guān)注。世界各國都對電動車的開發(fā)投入了大量的人力物力，我國電動汽車的開發(fā)也得到了國家的大力扶持。面對目前純電動汽車電池昂貴，續(xù)駛里程短的問題，開發(fā)以太陽能電池作為輔助能源電動汽車不失為一個有效的解決方法。
　　本課題針對太陽能輔助的電動汽車的驅(qū)動系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。根

2、據(jù)整車性能要求，選用永磁無刷直流電機作為車輛的驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，將電機進(jìn)行輪內(nèi)安裝構(gòu)建四輪驅(qū)動系統(tǒng)。針對采用此四輪驅(qū)動的電動汽車，構(gòu)建了四輪驅(qū)動的電子差速控制方法，同時對所用永磁無刷直流電機的控制系統(tǒng)進(jìn)行了設(shè)計。
　　本文采用ADAMS建立整車模型，仿真獲取了實驗道路條件下電動汽車各個車輪在不同車速和轉(zhuǎn)向角度下的轉(zhuǎn)速離散數(shù)據(jù)?；贐P神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，對離散數(shù)據(jù)進(jìn)行擬合，構(gòu)建了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，即實驗道路條件下的四輪電動車差速的主控制模型。采用滑

3、移率檢測作為差速的輔助控制環(huán)節(jié)，對車輪的實際狀態(tài)進(jìn)行反饋調(diào)節(jié)，擴展了電子差速控制系統(tǒng)適應(yīng)性。采用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行差速預(yù)測滑移率檢測反饋，避免了傳統(tǒng)基于Ackerman轉(zhuǎn)向數(shù)學(xué)模型計算的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)電子差速系統(tǒng)輸出過于理想化的問題。永磁無刷直流電機采用轉(zhuǎn)速電流雙閉環(huán)反饋控制，并對調(diào)速環(huán)的參數(shù)進(jìn)行計算確定。
　　在MATLAB/Simulink模塊中建立電機和差速系統(tǒng)的模型，所建差速控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果表明電子差速系統(tǒng)能夠根據(jù)控制參數(shù)進(jìn)行良