微型輪轂式驅動純電動汽車電子差速控制的研究.pdf

1、在能源危機和環(huán)境污染的雙重壓力下,電動汽車以其節(jié)能環(huán)保的特點成為汽車發(fā)展領域的研究熱點和重要發(fā)展方向。本文以簡單可行、易于工程化為目的,對采用雙后輪驅動方式的微型輪轂式驅動純電動汽車控制系統(tǒng)展開研究。主要的研究內容如下:
　　(1)對輪驅電動汽車的結構及發(fā)展現狀進行了綜述,明確了在當前能源和環(huán)境壓力下,研發(fā)電動汽車技術的意義和前景.對比分析了幾種整車控制策略,根據本文實際情況選定以驅動輪轉速為被控量的電子差速控制策略.闡述了輪驅電

2、動汽車的結構與工作原理,并依據電動汽車動力學分析,建立了輪驅電動汽車動力學仿真模型。以動力學模型為基礎,對現行的速度分配方案進行了分析,并引入了滑動率控制進行優(yōu)化。
　　(2)詳細分析了當前幾種驅動電機的特點,選定輪轂式永磁無刷直流電機為本文的驅動電機。根據電動汽車整車參數和性能指標,計算了電機參數和動力蓄電池參數。分析了無刷直流電機運行原理和數學模型,建立了無刷直流電機轉速電流雙閉環(huán)仿真模型。
　　(3)介紹了電動汽車控制