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1、自動(dòng)控制原理試題共3頁(yè)第1頁(yè)電子科技大學(xué)2014年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題考試科目:839自動(dòng)控制原理注:所有答案必須寫(xiě)在答題紙上,寫(xiě)在試卷或草稿紙上均無(wú)效1、(共15分)某反饋系統(tǒng)框圖如圖1所示。試求出當(dāng)輸入()Rs和()Ns共同作用下的系統(tǒng)輸出()Cs。圖12、(共15分)某控制系統(tǒng)框圖如圖2所示,選取圖中12xx,為狀態(tài)變量1)試求系統(tǒng)的狀態(tài)方程與輸出方程。2)試判斷系統(tǒng)的能控性和能觀性,并給出滿足系統(tǒng)能控和能觀時(shí)12KK的
2、取值條件。3)求出系統(tǒng)的閉環(huán)極點(diǎn)。圖23、(共15分)某負(fù)反饋系統(tǒng)框圖如圖3所示。如要求系統(tǒng)同時(shí)滿足1)閉環(huán)阻尼比ζ≤0.707;2)調(diào)整時(shí)間st≤3(誤差帶?=5%);3)輸入信號(hào)為單位斜坡信號(hào)時(shí),系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差sse≤0.35,試分析系統(tǒng)參數(shù)KT應(yīng)滿足的條件。圖31()Gs?()Cs?()Ns()Rs4()Gs?3()Gs2()Gs()Hs1K()Us()Cs1s1x2x1s2KTs?()Cs?K(2)ss()Rs自動(dòng)控制原理試題共3
3、頁(yè)第3頁(yè)7、(共15分)某非線性系統(tǒng)如圖7所示,其中非線性元件的描述函數(shù)為24()1()MhNAAhAAπ=≥圖71)當(dāng)2010MhK===時(shí),判斷系統(tǒng)是否會(huì)產(chǎn)生自持振蕩,如產(chǎn)生自持振蕩,則求出自持振蕩的頻率和幅值。2)欲使系統(tǒng)穩(wěn)定,試分析系統(tǒng)參數(shù)MhK和滿足的條件。8、(共15分)某離散系統(tǒng)如圖8所示,其中,采樣周期T=0.2秒圖81)試判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。2)當(dāng)輸入()rtt=時(shí),試求系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。9、(共15分)設(shè)某系統(tǒng)的狀態(tài)空
4、間表達(dá)式如下,其中a為系統(tǒng)參變量。[]1122120102311xxuxxxyax????????=????????????????????=????&&1)試求該系統(tǒng)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移矩陣。2)試用李雅普諾夫第二法判斷該系統(tǒng)的穩(wěn)定性。10、(共15分)設(shè)某系統(tǒng)傳遞函數(shù)()10()()(1)(2)YssUssssφ==,試用狀態(tài)反饋使系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn)配置到21j??,試求狀態(tài)反饋矩陣[]012Kkkk=。?2(1)Kss()Cs()NAhM()Rs
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