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1、自動(dòng)控制原理試題共3頁(yè)第1頁(yè)電子科技大學(xué)2016年攻讀碩士學(xué)位研究生入學(xué)考試試題考試科目:839自動(dòng)控制原理注:所有答案必須寫(xiě)在答題紙上,寫(xiě)在試卷或草稿紙上均無(wú)效。1、(共15分)某控制系統(tǒng)框圖如圖1所示,試求系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)()()()CssRs??。圖12、(共15分)某控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖如圖2所示,試通過(guò)調(diào)整參數(shù)K和?,使系統(tǒng)的61n????。圖21)求取滿足條件的參數(shù)K和?。2)求取在此參數(shù)條件下,在單位階躍信號(hào)作用下,系統(tǒng)的調(diào)整
2、時(shí)間st和最大超調(diào)量%?。3、(共15分)某單位負(fù)反饋系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)()()11(1)(1)36KGsHssss???,已知通過(guò)調(diào)整參數(shù)K,可使系統(tǒng)閉環(huán)特征根實(shí)部均小于1試問(wèn)參數(shù)K應(yīng)滿足的條件。1()Gs??()Cs??()Rs2()Hs??4()Gs2()Gs1()Hs?3()Gs25(0.8)ss??()Ys?()Rss???K自動(dòng)控制原理試題共3頁(yè)第3頁(yè)7、(共20分)某離散系統(tǒng)如圖5所示,采樣周期T=0.07s。圖51)試求
3、系統(tǒng)的閉環(huán)脈沖傳遞函數(shù)。2)試判斷系統(tǒng)的穩(wěn)定性,并求出系統(tǒng)單位階躍響應(yīng)的終值。8、(共20分)某非線性系統(tǒng)如圖6所示,其中,非線性元件的描述函數(shù)為:22111()arcsin1()1NAAAAA??????????圖6試判斷系統(tǒng)穩(wěn)定性,并判斷是否會(huì)產(chǎn)生自持振蕩,如會(huì),則求出自持振蕩的頻率和幅值。9、(共15分)已知某線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)方程為:01000110011010XAXBuXu??????????????????????????試
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