航海模擬器中冰區(qū)航行視景的研究.pdf

1、在實際航?；顒又?冰區(qū)航行越來越受到人們的關(guān)注。一個實用性強并且具有較高仿真度的冰區(qū)航行模擬器,對于船員培訓和評估都有重要意義。本文以冰區(qū)航行模擬器中的冰區(qū)視景仿真為研究內(nèi)容,對海冰建模和可視化方法進行探索和研究。
　　 根據(jù)國際海事組織(IMO)提出的北極冰覆蓋水域船舶操作指南(MSC／Circ.1056-MEPC／Circ.399)、國際海事組織船舶設(shè)計與設(shè)備分委會(DE)52／53提出的“極地水域航行船舶操作指南”以及《海

2、員培訓、發(fā)證和值班標準國際公約(STCW78／95)》馬尼拉修正案等相關(guān)文件為指南,并結(jié)合挪威船級社(DNV)在2011年新認證標準“對意圖從事冰區(qū)航行培訓的船橋模擬器”提出的附加要求,本文在航海動態(tài)仿真與控制實驗室現(xiàn)有研究成果的基礎(chǔ)上,設(shè)計實現(xiàn)了一個冰區(qū)航行場景的可視化系統(tǒng)。
　　 本論文目的和意義是對冰區(qū)航行模擬器中冰區(qū)視景可視化進行探索研究,以給出了簡單實用的冰區(qū)視景建模方法和可視化手段。論文主要完成了以下幾個方面工作:<

3、br>　　 1)針對冰區(qū)航行模擬器的國內(nèi)外研究現(xiàn)狀,分析了冰區(qū)航行模擬器的基本結(jié)構(gòu)與功能,闡述了冰區(qū)航行模擬器視景仿真中所需的基本模型。
　　 2)參考分形算法中Koch曲線,分析和建立了基本的海冰模型,實現(xiàn)了浮冰破碎以及隨波漂動效果。
　　 3)將Cohen-Sutherland算法思想應(yīng)用于冰塊與船舶輪廓線之間的碰撞檢測,實現(xiàn)了船舶冰區(qū)航行時海冰與船間的快速碰撞檢測。
　　 4)利用三維場景管理軟件,編程實