基于分層式結(jié)構(gòu)的汽車SAS與EPS集成系統(tǒng)的聯(lián)合控制研究.pdf

1、汽車底盤集成控制是當今汽車工程技術(shù)領(lǐng)域當中一個研究的熱點，隨著控制理論、計算機技術(shù)、傳感器技術(shù)以及信息融合技術(shù)的不斷發(fā)展，汽車底盤集成控制技術(shù)也獲得了極大的提高。汽車懸架系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車底盤系統(tǒng)中十分重要的部分，它們對汽車的操縱穩(wěn)定性和行駛安全性起著至關(guān)重要的作用。但是如果采用簡單疊加的形式對半主動懸架(SAS)以及電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)進行獨立控制，由于兩者之間存在耦合問題使得整車性能不佳，因此必須采用集成控制方式。本文正是針

2、對上述問題展開研究，本文針對汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，建立了汽車電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學(xué)模型并采用H∞魯棒控制理論設(shè)計了魯棒控制器，通過MATLAB軟件對該控制器進行了性能仿真分析;針對汽車半主動懸架系統(tǒng)，建立了汽車半主動懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型并采用模糊控制理論設(shè)計了模糊控制器，通過MATLAB軟件對該控制器進行了性能仿真分析;基于分層結(jié)構(gòu)的控制策略，開展了上述兩個子系統(tǒng)的集成控制研究，建立了總成模型，之后設(shè)計了汽車集成控制器，將兩個子系統(tǒng)按