道路交通模擬器視景建模及圖像生成研究.pdf

1、駕駛模擬器是用于汽車產(chǎn)品開發(fā)、"人—車—環(huán)境"交通特性研究或駕駛培訓(xùn)的一種重要工具.由于具有安全性高、再現(xiàn)性好、可開發(fā)性強(qiáng)、成本低等顯著特點(diǎn),近年來,研究開發(fā)加強(qiáng)模擬器已成為國(guó)家上的一個(gè)重要發(fā)展方向.昆明理工大學(xué)交通模擬實(shí)驗(yàn)室研究虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)在駕駛模擬器中的應(yīng)用已有幾年的時(shí)間,成功地開發(fā)了基于虛擬現(xiàn)實(shí)的道路交通模擬器.視景系統(tǒng)是模擬器最重要的部分,所以快速的生成和方便的修改虛擬視景成為一個(gè)急需解決的問題.應(yīng)快速生成虛擬視景的要求,作者所

2、在實(shí)驗(yàn)室于2001年完成了虛擬視景的自動(dòng)生成系統(tǒng)的開發(fā).但該系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中依然有許多不方便的地方,沒有真正做到與虛擬視景的實(shí)時(shí)交互.另外,如何方便的存儲(chǔ)虛擬視景數(shù)據(jù)也是一個(gè)需要解決的問題.針對(duì)這一系列的問題,作者展開了研究,設(shè)計(jì)開發(fā)了道路交通虛擬模型庫(kù),模型庫(kù)的開發(fā)解決了OpenGL不提供描述復(fù)雜三維物體模型的高級(jí)函數(shù)的不足,提高了程序開發(fā)的效率.在此基礎(chǔ)上,作者開發(fā)了基于OpenGL的道路交通模擬器虛擬視景設(shè)計(jì)系統(tǒng)軟件VSDesig

3、n(Virtual Scene Design).VSDesign可分為兩大模塊:虛擬視景演示模塊、虛擬視景設(shè)計(jì)模塊.演示模塊具有三維場(chǎng)景的碰撞檢測(cè)、自動(dòng)行駛、導(dǎo)向地圖、路網(wǎng)信息查詢等功能.設(shè)計(jì)模塊實(shí)現(xiàn)了與虛擬視景實(shí)時(shí)交互,可增加、刪除、修改、移動(dòng)、分割模型.另外,作者還對(duì)底圖技術(shù)應(yīng)用、動(dòng)態(tài)視景設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究、探討.動(dòng)態(tài)視景的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了危險(xiǎn)場(chǎng)景的設(shè)置,為道路交通模擬器應(yīng)用于駕駛員行為研究奠定了基礎(chǔ).道路交通虛擬模型庫(kù)的開發(fā)與VSDesig