基于多Agent技術(shù)的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。先進(jìn)的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)對(duì)改善交通狀況，充分利用現(xiàn)有道路的通行能力起著重要作用。 目前，我國(guó)多數(shù)城市的交通流是機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車、行人混合的交通流。這就要求我們?cè)诔浞纸梃b國(guó)外經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，結(jié)合我國(guó)的實(shí)際，發(fā)展我國(guó)自己的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)。而混合交通的特點(diǎn)要求交通信號(hào)控制系統(tǒng)不能采用傳統(tǒng)的固定模型來實(shí)現(xiàn)。本課題的主要目的就是提出一種新的實(shí)時(shí)自適應(yīng)城市區(qū)域交通控制系統(tǒng)。系統(tǒng)利用了分

2、布式人工智能技術(shù)的重要分支技術(shù)——多Agent技術(shù)。本論文用VisualC++語言初步完成了系統(tǒng)設(shè)計(jì)。 論文在簡(jiǎn)要介紹城市交通控制系統(tǒng)的現(xiàn)狀及控制方法、概述多Agent系統(tǒng)技術(shù)的基礎(chǔ)上，提出了一種新的基于多Agent技術(shù)的城市交通信號(hào)控制系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)。該系統(tǒng)在每個(gè)交叉口均設(shè)置一個(gè)交叉口Agent，并由中央Agent監(jiān)督與管理。控制系統(tǒng)采用部分全局的方法規(guī)劃整個(gè)控制過程。交叉口Agent內(nèi)部控制策略采用廣義的知識(shí)模型實(shí)現(xiàn)，采用預(yù)

3、測(cè)、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)整三段式的控制流程，用動(dòng)態(tài)規(guī)劃的學(xué)習(xí)方法制定初始控制方案，采用博弈論實(shí)現(xiàn)與相鄰交叉口Agent及與中央Agent的協(xié)調(diào)，采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)直接通訊方式完成與相鄰交叉口Agent及與中央Agent的通訊。 論文最后以VisualC++6.0為編程工具，采用了面向?qū)ο蟮募夹g(shù)初步實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并對(duì)單點(diǎn)感應(yīng)控制和預(yù)測(cè)、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)整控制兩種方法對(duì)相鄰兩個(gè)交叉口的交通流進(jìn)行控制的效果作了仿真比較。仿真結(jié)果表明，預(yù)測(cè)、協(xié)調(diào)、感應(yīng)調(diào)