基于單片機(jī)的船舶防撞預(yù)警系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、交通是國民經(jīng)濟(jì)的大動(dòng)脈，各種各樣的交通運(yùn)輸工具也是層出不窮，船舶作為一種發(fā)展歷史悠久，同時(shí)也是重要的交通運(yùn)輸工具，仍然在為人類的社會(huì)進(jìn)步、經(jīng)濟(jì)繁榮作出巨大的貢獻(xiàn)。但是人們?cè)谙硎芩\(yùn)交通快捷、便利、實(shí)惠的同時(shí)也在為船舶頻頻發(fā)生的事故所困擾。一方面船舶與船舶之間的碰撞時(shí)有發(fā)生，另一方面船舶與橋梁之間的事故所引起的后果將更加嚴(yán)重。這些事故不僅造成經(jīng)濟(jì)損失、環(huán)境破壞，更重要的是人的生命安全遭到威脅。為了提高船舶自我保護(hù)能力，降低船橋之間的事故率

2、，研制一種高效、經(jīng)濟(jì)的安裝于船舶上的防撞預(yù)警系統(tǒng)裝置具有極大的現(xiàn)實(shí)意義。
　　本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)以較高性價(jià)比、高效準(zhǔn)確為出發(fā)點(diǎn)，利用高性能單片機(jī)作為控制核心，采用激光測(cè)距傳感器與兩個(gè)自由度電動(dòng)載臺(tái)底座結(jié)合方法以擴(kuò)大其掃描范圍。該電動(dòng)載臺(tái)由一個(gè)由直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)組成的，其中的直流電機(jī)進(jìn)行水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)，檢測(cè)周圍船只、橋墩等;步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行垂直方向轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)量大橋橫梁高度。當(dāng)測(cè)量的得到的距離或者高度小于閾值門限時(shí)，系統(tǒng)便會(huì)發(fā)出聲光警報(bào)提醒操作人