CVT汽車濕式起步離合器的控制策略及算法研究.pdf

1、無級(jí)變速器(CVT)作為理想傳動(dòng)裝置，越來越多地被應(yīng)用于轎車上，具有廣闊的發(fā)展前景。與其他形式的自動(dòng)變速器相比，無級(jí)變速器具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能優(yōu)良、能夠?qū)崿F(xiàn)無級(jí)變速等優(yōu)點(diǎn)，因此越來越受到人們的重視并得到了較快發(fā)展。世界各大汽車廠商都對(duì)無級(jí)變速器進(jìn)行了大量研究，其中尤以金屬帶式無級(jí)變速器最為深入、技術(shù)最成熟。無級(jí)變速器控制技術(shù)是研究的焦點(diǎn)，它包括夾緊力控制、速比控制和起步離合器控制，其中起步離合器控制是這些控制技術(shù)的重點(diǎn)和難點(diǎn)。
　　

2、金屬帶式無級(jí)變速器常用的起步裝置有液力變矩器、多片濕式離合器和電磁離合器等。液力變矩器具有低速時(shí)增扭作用和起步時(shí)的減震作用而被廣泛應(yīng)用于各種自動(dòng)變速器，其控制技術(shù)也相對(duì)簡(jiǎn)單。其中，多片濕式離合器具有結(jié)構(gòu)緊湊、成本低、效率高、易于電控等優(yōu)點(diǎn)，具有廣闊的發(fā)展前景與市場(chǎng)空間。
　　本文首先介紹了無級(jí)變速器的結(jié)構(gòu)原理，并對(duì)金屬帶傳動(dòng)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和動(dòng)力學(xué)分析。其次，建立了發(fā)動(dòng)機(jī)模型、液力變矩器模型、濕式離合器動(dòng)力學(xué)模型、離合器壓力控制模

3、型、汽車阻力矩模型、倒檔控制模型、制動(dòng)控制模型以及下長(zhǎng)坡控制模型等MATLAB模型。然后，結(jié)合濕式離合器的PID控制和模糊控制算法的優(yōu)點(diǎn)，提出了基于滑差率的模糊自適應(yīng)PID控制算法。此外，還制定了液力變矩器鎖止控制策略、倒檔起步控制策略、制動(dòng)控制策略、下長(zhǎng)坡控制策略和發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速控制策略。
　　本文最后，對(duì)不帶液力變矩器起步控制、帶液力變矩器起步控制和發(fā)動(dòng)機(jī)恒轉(zhuǎn)速起步控制進(jìn)行了對(duì)比仿真分析，對(duì)倒檔起步控制、制動(dòng)控制、下長(zhǎng)坡控制進(jìn)行