基于EHA的車輛主動懸架控制算法與試驗(yàn)研究.pdf

1、懸架系統(tǒng)性能的優(yōu)劣直接影響車輛的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性。由于被動懸架的參數(shù)固定，從根本上造成了乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性的矛盾；主動懸架作為一種先進(jìn)的懸架系統(tǒng)，能根據(jù)實(shí)時工況主動地調(diào)整和產(chǎn)生懸架所需的控制力，使懸架處于最佳的減振狀態(tài)，從而使車輛在乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性方面都有很大的提高。因此，有關(guān)車輛主動懸架控制技術(shù)的研究方興未艾。 本文采用一種新穎的可控減振技術(shù)，提出基于電動靜液作動器EHA(Electricalhydrostat

2、ic actuator)的車輛主動懸架系統(tǒng)。文中首先介紹了基于EHA的車輛主動懸架系統(tǒng)的組成及工作原理，根據(jù)無刷電機(jī)的工作原理建立了無刷電機(jī)的等效模型，并在此基礎(chǔ)上建立了EHA系統(tǒng)的綜合模型；然后運(yùn)用車輛動力學(xué)理論，建立了1/4車體懸架系統(tǒng)的動力學(xué)模型；考慮到路面擾動輸入對懸架控制的重要影響，建立了積分白噪聲形式的路面不平度數(shù)學(xué)模型，并將其在時域內(nèi)仿真實(shí)現(xiàn)。 控制算法是決定懸架系統(tǒng)控制質(zhì)量的關(guān)鍵，本文研究了天棚阻尼控制、地棚阻

3、尼控制、混合阻尼控制和模糊控制的原理，實(shí)現(xiàn)了天、地棚阻尼控制和混合阻尼控制在實(shí)際車輛主動懸架系統(tǒng)中的應(yīng)用，并設(shè)計(jì)了模糊控制器；然后通過Matlab/Simulink對上述控制算法進(jìn)行了仿真。從仿真結(jié)果來看，天、地棚阻尼控制能有效的改善車輛的某項(xiàng)性能，但同時也存在著一些不足之處；混合阻尼控制和模糊控制能在一定程度上改善車輛的整體性能，從算法的復(fù)雜性和可行性方面考慮，模糊控制是一種比較理想的控制算法。 最后，設(shè)計(jì)了機(jī)械式凸輪振動臺，