基于模糊理論的車輛主動懸架控制策略與仿真研究_第1頁
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1、Y’’lIa2193分炎號:!:£211,!UDC:629密級:壘玨學校代碼:!旦三絲研究生學。I;:一Sv一2趔盟H西北農林講杖大學2007屆攻讀碩士學位研究生學位(畢業(yè))論文基于模糊理論的車輛主動懸架控制策略與仿真研究學科專業(yè)研究方向研究生指導教師完成時間壅些也越絲工程漁奎塹撞扭性能毯董避垣垃基(熬握!至QQZ生魚旦魚旦中圍陜西楊凌CONTRoLSTRATEGIESANDSIMULATl0NSTUDYFORVEHICLEACTIVE

2、SUSPENSIONBASEDoNFUZZYTHEORYABSTRACTThesuspensionsystemallimportantpartofvehicle,directlyaffectstheperformanceofvehiclelikeridecomfortandhandlingstabilityNowadaysthewidelyusedsuspensionispassivesuspensioncomposedofspring

3、andabsorberWimfⅨedsystemparametersthedesignofpassivesuspensionsystemmustcompromisetheconflictingrequirementsoffidecomfortandhandlingstabilityTherefore,tothevehicleworkinginvariousconditions,thetraditionalpassivesuspensio

4、nhasbd7omeincapacityinmeetingexpecteddemandsofvehicleInordertoovercomethelimitationsofpassivesuspensionactivesuspensioncomesoutTheactivesuspensionisabletoadjustorproducecontrollingforcebel=、】I砌wheelandvehiclebodyaccordin

5、gtoadconditionsSoitcanrestrictvehiclevibrationandimprovetheperformanceofsuspensionandachievethepurposeofimprovingridecomfortandhandlingstabilitysimultaneouslyControlstrategywhichplaysanimportantroleintheperformanceofacti

6、vesuspensionisthecoreofactivesuspensioncontroltechnologyTherearemanycontrolstrategiesforactivesuspensionPIDcontrolregardedasaclassicalandpracticalcontrolmethodhassomeadvantagessuchaslittleworkofcomputingandeasyrealizatio

7、nSoPIDcontrolhasbeenappliedfirstlyasabasiccontrolstrategyFuzzylogiccontrolhasbeenchosenasthesecondcontrolstrategybecauseitfeaturesinsensitivetovariantandindependenceonexactmathematicalmodelofthesystemFuzzyPIDcontrolcombi

8、nesthetwocontrolstrategiesoffuzzycontrolandPIDcontr01ItCaneliminatethedisadvantagesofeachsinglecontrolstrategyandprovidemorestableandreliablecontroleffectscomparedtothesinglecontrolstrategyofPIDorFuzzyInthisdissertationa

9、dynamicmodelofactivesuspensioniscreated,whichisbasedonthevehicledynamicstheoryThemathematicalandsimulatingmodelofmadsurfaceirregularityisalsoestablished,whichisthemodelofintegralwhitenoiseAccordingtothedifferentcontrolth

10、eories,thedissertationindividuallydesignsactivesuspensionPIDcontroller、FuzzycontrollerandFuzzyPIDcontrollerbasedonfilzzytheory,thecomputersimulationsareindividuallybuiltwithMatlab65/SimulinktOverifytherobustofthecontrols

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