車輛軸耦合道路模擬試驗臺運動學分析.pdf

1、軸耦合道路模擬試驗臺是進行汽車耐久性測試的主要試驗設(shè)備,在新車型開發(fā)及汽車關(guān)鍵零部件耐久性及可靠性測試中有非常廣泛的應用。本文以哈爾濱工業(yè)大學在研課題“軸耦合道路模擬試驗系統(tǒng)”為背景,對軸耦合道路模擬試驗臺的機械結(jié)構(gòu)及運動學進行理論分析,為軸耦合道路模擬試驗臺下一步研制打下基礎(chǔ)。
　　首先,在參考國外同類設(shè)備基礎(chǔ)上,完成軸耦合道路模擬試驗臺機械結(jié)構(gòu)方案初步設(shè)計,利用三維建模軟件建立試驗臺三維實體模型。分析試驗臺機械構(gòu)件間鉸接方式及

2、組成。軸耦合道路模擬試驗臺結(jié)構(gòu)復雜,分析試驗臺臺的結(jié)構(gòu)特點,詳細分析工作原理及各自由度的實現(xiàn)方式。
　　然后對研究的軸耦合道路模擬試驗臺進行運動學分析,建立描述試驗臺個構(gòu)件運動狀態(tài)的坐標系,推導出坐標變換矩陣。試驗臺結(jié)構(gòu)復雜,在自由度相互獨立基礎(chǔ)上,研究軸耦合道路模擬試驗臺運動學正反解。試驗臺的加載桿系是含有雙臂曲柄的串聯(lián)機構(gòu),其反解的方程是含有三角函數(shù)的非線性方程,本文利用Newton-Raphson迭代法來求得加載桿系串聯(lián)機構(gòu)