基于慣量模擬的重載車輛試驗(yàn)臺(tái)研究.pdf

1、重載車輛在我國的工業(yè)生產(chǎn)過程、運(yùn)輸過程中有著極其重要的作用，而其臺(tái)架檢測(cè)技術(shù)，即慣量模擬技術(shù)也發(fā)揮著越來越重要的作用。隨著現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)的飛速發(fā)展，對(duì)慣量模擬的要求也隨之不斷提升，研究和開發(fā)效率高、精度好、可靠性強(qiáng)、應(yīng)用范圍廣的慣量模擬試驗(yàn)系統(tǒng)，是近幾年來國內(nèi)外車輛臺(tái)架檢測(cè)研究的重點(diǎn)問題。
　　論文主要研究內(nèi)容如下:
　　第一章綜合闡述了重載車輛的發(fā)展現(xiàn)狀和未來的發(fā)展趨勢(shì)，慣量模擬技術(shù)的發(fā)展和現(xiàn)狀，電慣量系統(tǒng)模型構(gòu)建以及控制算

2、法的研究狀況，提出了論文的研究背景和意義。
　　第二章介紹了電慣量模擬的基礎(chǔ)理論。以履帶車輛為例建立了車輛力學(xué)模型，并根據(jù)能量守恒等方法推導(dǎo)履帶車輛當(dāng)量慣量計(jì)算過程。然后對(duì)三種不同的電慣量模擬方法進(jìn)行分析和比較。
　　第三章論述了履帶車輛臺(tái)架試驗(yàn)系統(tǒng)的總體實(shí)現(xiàn)，簡要的介紹了試驗(yàn)臺(tái)的機(jī)械原理實(shí)現(xiàn)，電氣系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)以及軟件系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。分析系統(tǒng)的慣量加載模型，并采用絕對(duì)時(shí)間計(jì)數(shù)，實(shí)現(xiàn)加載慣量的測(cè)量。在分析轉(zhuǎn)矩閉環(huán)控制和速度閉環(huán)控制的基礎(chǔ)