磁懸浮隔振器的動態(tài)模型與自收斂控制.pdf

1、振動控制是船舶領域內一個非常重要的問題。傳統(tǒng)的被動隔振一旦安裝完成，其參數(shù)難以改變，對隔振對象的狀態(tài)變化和振源的變化沒有較強的適應性，且被動隔振不能保證低頻段的隔振性能。與之相比，主動隔振具有自適應性強、對低頻振動控制效果好等優(yōu)勢，逐漸成為研究的熱點。本文基于改進設計的第2版磁懸浮隔振器，開展了主動隔振相關的理論與實驗研究。
　　 本文詳細推導了隔振系統(tǒng)中振級落差、插入損失和力傳遞率三個隔振評價指標的表達式，得出了在一定的條件下

2、三個指標相差一個常量的關系，提出了一種能全面準確反映主被動復合隔振效果的方法，然后介紹了第2版磁懸浮隔振器及彈性基座的設計情況，通過實驗結果驗證了評價指標之間的關系，并通過仿真研究了三個指標與系統(tǒng)的阻尼、剛度和質量之間的關系。
　　 磁懸浮隔振器中的作動器是電磁作動器，通過控制輸入電磁鐵的電流來控制電磁力的大小。為了進行有效的振動主動控制，需要建立電磁力與電流、氣隙之間的關系。對電磁力實驗建模方法進行改進，通過實驗建立了電磁作動

3、器動態(tài)電磁力與電流、氣隙之間的關系，得到了比較準確的考慮頻率因素的動態(tài)電磁力模型。給出了一種自尋優(yōu)前饋控制方案，在具有非線性特性的磁懸浮主動隔振系統(tǒng)上獲得了較好的實驗效果。
　　 為了解決振動主動控制算法中次級通道建模的問題，在對濾波x最小均方(濾波x-LMS)算法幾何分析的基礎上，給出了一種不需要次級通道模型的自收斂前饋控制算法，在磁懸浮主動隔振系統(tǒng)上進行實驗，在5.0Hz～15.0Hz頻段內取得了良好的實驗效果，最后研究了分