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文檔簡介
1、船舶自動識別系統(tǒng)AIS(AIS: Automatic Identification System)由岸基(基站)設(shè)施和船載設(shè)備共同組成,是一種新型的數(shù)字助航系統(tǒng)。AIS工作在VHF頻段,采用SOTDMA多址通信,將船舶的動態(tài)信息和靜態(tài)信息向附近水域船舶以及岸臺廣播。AIS受外界干擾小,能夠有效提高船舶的航行安全,在船舶導航、通信、避碰、海上救援、海事調(diào)查等方面起著十分重要的作用。
GNSS定位模塊向AIS系統(tǒng)提供了定位信息。在
2、近海和狹窄的航道,較高的定位精度可以提高AIS的可靠性和可依賴性。GNSS定位技術(shù)受諸多因素影響,存在一定誤差,利用DGNSS差分技術(shù)可減小誤差提高精度。目前由于現(xiàn)有沿岸DGNSS系統(tǒng)差分信號廣播使用中頻信道,中頻接收機不是船舶強制安裝設(shè)備,因此使其應用范圍受到限制,而AIS船站是IMO SOLAS公約強制安裝的設(shè)備,研究利用AIS基站擴大DGNSS使用范圍十分必要且可行。本文針對這一需求,主要研究了基于AIS基站的DGNSS系統(tǒng),包括
3、三個主要方面,一是基于IALA A-124建議案設(shè)計計算基站所在位置地理網(wǎng)格小區(qū)號軟件,用以確定FATDMA時隙安排表;二是設(shè)計FATDMA時隙占用規(guī)則,用于發(fā)送DGNSS信息,確保DGNSS信息的發(fā)送滿足時間和頻率要求;三是將AIS移動站通過AIS信道接收到的二進制DGNSS電文恢復成RTCM格式,直接提供給船載DGNSS設(shè)備使用,提高船舶定位精度。
本系統(tǒng)的設(shè)計中,應用軟件包括兩部分,一是在windows環(huán)境下,利用QT軟
4、件,開發(fā)基站地理網(wǎng)格小區(qū)號計算軟件,二是利用Keil軟件,基于ARM處理器開發(fā)將移動站AIS電文恢復成RTCM格式信息的處理軟件。在AIS基站,將差分參考臺提供的RTCM SC-104格式信號,按照ITU-RM.1371 AIS電文編碼,利用FATDMA所占用的時隙,進行二進制電文播發(fā)。在AIS移動站,將已經(jīng)譯碼的AIS二進制電文,按照RTCM SC-104格式恢復成DGNSS信息,直接提供給船載DGNSS設(shè)備,提高GNSS接收機的定位
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