集裝箱自裝卸運輸車動態(tài)穩(wěn)定性分析.pdf

1、集裝箱自裝卸運輸車是一種自身帶有起吊設(shè)備的集裝箱半掛運輸車，可以自主完成集裝箱的裝載、卸載作業(yè)，減少集裝箱專用起吊設(shè)備的使用量，從而節(jié)約業(yè)主成本，并且可以提高運輸效率。在未來的物流運輸中，集裝箱自裝卸運輸車將扮演重要的角色，成為港口、火車站、機場、物流中心與目的地之間的連接紐帶。但集裝箱自裝卸運輸車的整體結(jié)構(gòu)特殊性，在作業(yè)過程中易發(fā)生側(cè)傾事故，因此穩(wěn)定性校核成為集裝箱自裝卸運輸車設(shè)計的重要部分。傳統(tǒng)設(shè)計，工程技術(shù)人員根據(jù)起重機設(shè)計規(guī)范進

2、行設(shè)計，僅利用數(shù)學公式進行靜態(tài)穩(wěn)定性分析，忽略了很多影響因數(shù)，使計算精度受到影響。本文運用虛擬樣機技術(shù)對集裝箱自裝卸運輸車進行分析，研究其在作業(yè)過程中的動態(tài)穩(wěn)定性，為集裝箱自裝卸運輸車的設(shè)計提供穩(wěn)定性判據(jù)。
　　本文首先利用三維實體設(shè)計軟件Pro/E對集裝箱自裝卸運輸車進行建模，完成各部件的裝配。然后將模型導入ADAMS，利用ADAMS/View模塊進行完善，構(gòu)建出集裝箱自裝卸運輸車的虛擬樣機模型。最后設(shè)置仿真參數(shù)，對不同作業(yè)工況