集裝箱自裝卸運輸車吊裝機構(gòu)電控系統(tǒng)研究設(shè)計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、近幾年，隨著國內(nèi)公路網(wǎng)絡(luò)的健全和國內(nèi)物流業(yè)的飛速增長，集裝箱公路運輸逐漸發(fā)揮著不可替代的作用。為保障港口、碼頭、機場集裝箱裝卸和轉(zhuǎn)場、短距離公路物資運輸以及軍隊?wèi)敉庠O(shè)備轉(zhuǎn)移，具有自裝卸功能的集裝箱運輸車在公路集裝箱運輸中扮演著不可替代的角色。傳統(tǒng)的自裝卸集裝箱運輸車的裝卸過程需要多人協(xié)調(diào)操作來完成，這不僅降低裝卸的效率，增加運輸成本，而且由于操作人員位置固定，盲區(qū)較大，在起吊過程中極易引發(fā)不安全事件。
　　本文針對以上提出的問題，

2、采用無線遙控技術(shù)，研究設(shè)計了一套提高自裝卸集裝箱運輸車自動化水平的電控系統(tǒng)。首先分析自裝卸機構(gòu)的整體結(jié)構(gòu)和控制動作要求，設(shè)計了自裝卸機構(gòu)液壓系統(tǒng)。其次，根據(jù)控制要求，選用西門子S7-200PLC作為自裝卸機構(gòu)控制器，并研究設(shè)計控制方案和控制程序，并進(jìn)行控制仿真，保證控制程序滿足控制要求。然后，采用ARM微控制器、NRF905和NRF24L01射頻模塊設(shè)計雙通道的無線遙控器，采用433MHZ和2.4GHZ雙通道進(jìn)行無線傳輸，提高遙控器的可

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