基于浮動(dòng)車(chē)軌跡數(shù)據(jù)的路網(wǎng)重構(gòu)和地圖匹配.pdf

1、近年來(lái)，隨著經(jīng)濟(jì)高速發(fā)展，機(jī)動(dòng)車(chē)保有量呈現(xiàn)出了高速增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，由此引發(fā)的交通擁堵也日益嚴(yán)重。車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分，在解決交通擁堵問(wèn)題中將起到越來(lái)越大的作用。車(chē)輛導(dǎo)航系統(tǒng)的關(guān)鍵，就是如何獲得準(zhǔn)確的車(chē)輛位置和道路信息，以便進(jìn)行車(chē)輛定位和交通誘導(dǎo)。路網(wǎng)地圖是定位導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)，地圖匹配則可以提高車(chē)輛定位的準(zhǔn)確度。
　　本論文以濟(jì)南市大量浮動(dòng)車(chē)軌跡數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，通過(guò)對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行分析研究，提出了一種基于浮動(dòng)車(chē)軌跡數(shù)據(jù)的

2、路網(wǎng)重構(gòu)算法。該算法首先對(duì)軌跡數(shù)據(jù)進(jìn)行基于網(wǎng)格的聚合，利用網(wǎng)格特點(diǎn)來(lái)獲取交叉口信息，然后利用曲線(xiàn)擬合獲取道路信息，最后處理得到滿(mǎn)足要求的路網(wǎng)地圖信息。通過(guò)實(shí)例驗(yàn)證，表明該算法具有一定的準(zhǔn)確性和實(shí)用性，獲取的路網(wǎng)地圖能夠滿(mǎn)足要求。
　　地圖匹配以浮動(dòng)車(chē)軌跡數(shù)據(jù)和路網(wǎng)地圖數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)，且路網(wǎng)地圖的精度對(duì)匹配結(jié)果有重要影響，因此，選用一個(gè)高精度的路網(wǎng)地圖是匹配成功的關(guān)鍵。若已有滿(mǎn)足精度要求的路網(wǎng)地圖，則可直接使用;若沒(méi)有，則可采用本論文研