單電機并聯(lián)混合動力汽車行進間起動發(fā)動機轉矩協(xié)調控制策略研究.pdf

1、全球能源緊張和環(huán)境污染問題的凸顯，以及各國環(huán)保意識的提高，促使汽車廠商研發(fā)和生產新能源汽車以達到節(jié)能減排，綠色出行的目的。而新能源汽車中混合動力汽車被認為是當下較為切實可行的節(jié)能減排方案，其優(yōu)勢在于油電混合技術，該技術融合了純電動和傳統(tǒng)汽車的優(yōu)點，互補了兩者劣勢，已成為汽車行業(yè)研究的熱點。而混合動力汽車模式切換的平順性問題在研發(fā)過程中日益凸現(xiàn)，行進間起動發(fā)動機作為模式切換過程中的關鍵一環(huán)，若控制不當，會造成傳動系統(tǒng)轉矩波動，影響整車平順

2、性。開展混合動力汽車模式切換關鍵技術研究，對提高我國混合動力汽車自主研發(fā)能力具有重要意義，同時，具備良好的模式切換品質是混合動力汽車走向實用化和產業(yè)化的關鍵要素之一。本文主要以單電機混合動力系統(tǒng)為研究對象，開展行進間起動發(fā)動機的轉矩協(xié)調控制策略研究，并進行了以下研究工作：
　?、賹坞姍C并聯(lián)混合動力汽車結構進行了介紹，根據各關鍵部件特性，建立了動力傳動系統(tǒng)模型和整車模型。為行進間起動發(fā)動機過程控制策略的制定提供了仿真研究的基礎。<

3、br>　　②以純電動切換至行車充電過程為例，對行進間起動發(fā)動機過程進行了階段劃分，分析了各階段的動力學方程，得出離合器同步前后存在轉矩突變。理論分析了各階段沖擊度的影響因素，得出各階段控制變量的可行域，為制定控制策略提供了理論基礎。
　?、蹖ο到y(tǒng)關鍵部件的控制問題進行了研究，對發(fā)動機采用基于節(jié)氣門斜率限制的控制方法，并利用發(fā)動機角加速度對發(fā)動機轉矩進行估計；離合器分階段控制，在第二階段快速減小離合器滑摩轉速，第三階段快速減小滑摩角

4、加速度，由此提出了同步階段離合器油壓調節(jié)算法。根據理論得出的轉矩協(xié)調控制可行域，結合各部件的控制方法，制定了行進間起動發(fā)動機過程各階段的控制策略。
　?、軐λ贫ǖ目刂撇呗赃M行了仿真研究，并與已有控制策略進行了仿真對比，驗證了控制策略對改善行進間起動發(fā)動機過程轉矩波動的有效性。仿真研究了離合器油壓調節(jié)算法中不同條件閾值對行進間起動發(fā)動機過程沖擊度、切換時間和滑摩功的影響規(guī)律，并優(yōu)選了條件閾值。經過參數優(yōu)選后的仿真結果表明，所選參數