車路協(xié)同系統(tǒng)車車信息交互性能優(yōu)化方法.pdf

1、車路協(xié)同系統(tǒng)是基于信息處理技術(shù)、控制技術(shù)、導航定位技術(shù)、信息交互技術(shù)、感知技術(shù)等多種技術(shù)形成的高效和安全的交通系統(tǒng)。車路協(xié)同系統(tǒng)各項應(yīng)用的實現(xiàn)都基于車與車、車與周邊環(huán)境可靠的信息交互，系統(tǒng)中信息的傳輸直接影響到車輛路徑的規(guī)劃和行車安全。在分析和研究了車路協(xié)同技術(shù)以及車車信息交互相關(guān)研究的基礎(chǔ)上，提出了一些亟待解決的科學問題，研究了車路協(xié)同系統(tǒng)車車信息交互性能優(yōu)化方法的原理及在不同交通場景下的應(yīng)用。
　　首先，通過分析3G、DSRC

2、、WIFI三種信息交互模式的各種參數(shù)和協(xié)議，總結(jié)了三種信息交互模式在各種場景中不同的適用性，為車車信息交互仿真提供了條件。
　　其次，論文完成了基于合作博弈論的車車多信息交互模式合作機制設(shè)計，涵蓋了3G、DSRC及WIFI信息交互模式。分析了合作博弈論，建立了車車多信息交互模式合作機制的收益函數(shù)。利用合作博弈理論和收益函數(shù)，建立了車車多信息交互模式合作機制。依據(jù)車車多信息交互模式合作機制中的發(fā)送端分包和接收車輛節(jié)點組包的需求，論文

3、研究了分包和組包算法。
　　再次，論文完成了基于貝葉斯決策理論的車車多信息交互模式競爭機制設(shè)計，根據(jù)不同場景的參數(shù)，從三種信息交互模式中選擇最佳模式。通過分析貝葉斯決策理論和車路協(xié)同車車信息交互，研究了基于貝葉斯決策的多模式競爭參數(shù)，針對這些參數(shù)建立了多模式競爭機制。
　　最后，為了評估車車信息交互性能優(yōu)化方法，研究了適用于評價車車信息交互性能優(yōu)化方法五種指標。論文利用OPNET Modeler搭建了三種信息交互模型，同時利

4、用三種信息交互模式的進程層，實現(xiàn)了多模式合作和競爭算法。為了驗證車車信息交互性能優(yōu)化方法，在OPNET中設(shè)計了基于不同車輛節(jié)點密度、車輛節(jié)點移動速度和傳輸數(shù)據(jù)量的多種場景。結(jié)果表明，車車信息交互性能優(yōu)化方法能夠提高信息交互的可靠性，合作機制能夠在數(shù)據(jù)量較大時，提高車車信息交互的可靠性，競爭機制能夠在數(shù)據(jù)量較小時，有明顯提高車車信息交互可靠性的效果。基于兩種機制的特點，設(shè)計了基于傳輸數(shù)據(jù)量為選擇條件的車車信息交互性能優(yōu)化驗證的場景，場景包