車路協(xié)同系統(tǒng)中基于部件的車輛目標檢測方法研究.pdf

1、車輛目標檢測是車路協(xié)同系統(tǒng)中的關鍵技術之一，作為智能交通領域的重要研究方向，受到很多學者的關注，基于機器視覺的檢測方法目前已經取得顯著效果，但是由于交通環(huán)境復雜、天氣變化等的影響，依然存在一些問題。本文以交通場景中的車輛目標為研究對象，通過車輛部件進行目標檢測。
　　由于攝像機透視投影成像原理，二維圖像中的目標會發(fā)生尺度、形狀的變化，通過對交通場景標定，將二維圖像逆投影到三維空間，建立三維逆投影面，重建逆投影數(shù)據，可以有效避免二維

2、圖像中出現(xiàn)的問題。車輛目標可以通過多個部件進行表征，并通過部件的組合完成目標的檢測。在夜間和白天場景中，車輛目標呈現(xiàn)不同特征，夜間車頭燈光亮度比較顯著，而白天車輛尾燈和牌照部件顏色很突出。前者通過背景差分法分割目標，對目標進行預處理提取車燈部件，結合車燈目標的幾何特征，進行目標車燈對的粗篩選，將候選目標與尺度因子相結合，利用已經建立的高斯混合模型，完成目標車燈對的精確檢測；后者通過顏色轉化模型分別定位牌照和尾燈部件，通過部件之間的空間幾