車路協(xié)同系統(tǒng)功能測試與評(píng)價(jià)方法研究.pdf

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展及機(jī)動(dòng)車數(shù)量的迅猛增長，我國道路交通安全形勢日益嚴(yán)峻。據(jù)統(tǒng)計(jì)，90％的交通事故發(fā)生是由于車、路和車路系統(tǒng)間信息的缺乏與錯(cuò)誤造成的，因此基于車車、車路信息交互的“人-車-路”一體化智能車路協(xié)同系統(tǒng)成為一個(gè)重要的研究方向。但由于車路協(xié)同系統(tǒng)功能復(fù)雜，很多關(guān)鍵技術(shù)尚處于研究階段，缺乏有效的驗(yàn)證環(huán)境，以至于無法進(jìn)行大規(guī)模的推廣應(yīng)用。因此，本文針對(duì)該問題進(jìn)行了系統(tǒng)深入的研究，建立了一個(gè)合理有效的系統(tǒng)集成測試環(huán)境顯得尤為重要。

2、
　　 首先，對(duì)車路協(xié)同系統(tǒng)功能測試進(jìn)行需求分析，借鑒系統(tǒng)科學(xué)的思想，采取系統(tǒng)工程方法，通過需求分析、需求整合、合成設(shè)計(jì)三個(gè)步驟，完成系統(tǒng)由系統(tǒng)功能需求到動(dòng)態(tài)測評(píng)環(huán)境的構(gòu)建?！跋到y(tǒng)工程設(shè)計(jì)流程”體現(xiàn)了以需求為基礎(chǔ)的自上而下的系統(tǒng)開發(fā)方法，以正向設(shè)計(jì)方法，可以確保在設(shè)計(jì)過程中以需求為導(dǎo)向，提高設(shè)計(jì)場景的有效性和針對(duì)性。
　　 其次，設(shè)計(jì)了車路協(xié)同系統(tǒng)的功能測試環(huán)境，研究了車路協(xié)同集成驗(yàn)證系統(tǒng)中的靜態(tài)交通環(huán)境，包括交通系統(tǒng)中

3、所有相對(duì)靜止的因素，如場地規(guī)劃、路側(cè)設(shè)備、交叉口設(shè)置以及場景布局等。根據(jù)典型交通場景的特點(diǎn)選取了直行和交叉口路段進(jìn)行動(dòng)態(tài)場景設(shè)計(jì)，以保證場景的連貫性和場地的充分利用性為原則，在此基礎(chǔ)上，按照場景布局方案安裝了路側(cè)設(shè)備。
　　 最后研究了車路協(xié)同系統(tǒng)的綜合評(píng)價(jià)方法，先建立層次化結(jié)構(gòu)評(píng)價(jià)指標(biāo)，通過模糊綜合評(píng)價(jià)確定指標(biāo)權(quán)重，建立起的評(píng)價(jià)體系。二級(jí)指標(biāo)的選取參考實(shí)際測試場景下行車記錄儀獲取的數(shù)據(jù)，根據(jù)車路協(xié)同典型應(yīng)用系統(tǒng)的功能調(diào)整二級(jí)指

4、標(biāo)的權(quán)重和隸屬度，以這種多層次逐步深入的評(píng)價(jià)體系為指導(dǎo)，在系統(tǒng)集成驗(yàn)證的基礎(chǔ)上對(duì)車路協(xié)同的典型應(yīng)用系統(tǒng)進(jìn)行性能評(píng)價(jià)和提出優(yōu)化建議。
　　 本文通過車路協(xié)同系統(tǒng)測試需求分析，設(shè)計(jì)開放式測評(píng)環(huán)境和建立科學(xué)評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)，解決了測試內(nèi)容設(shè)置、測試環(huán)境設(shè)計(jì)、測試方法和評(píng)價(jià)體系等一系列問題，得出了較完善的系統(tǒng)測試環(huán)境，可滿足車路協(xié)同系統(tǒng)中智能車輛的行為驗(yàn)證，同時(shí)還提出了一種基于層次分析法的模糊綜合評(píng)價(jià)方法對(duì)系統(tǒng)功能進(jìn)行評(píng)價(jià)，對(duì)于規(guī)范車路協(xié)同系統(tǒng)