跨坐式單軌檢測(cè)車的研究與設(shè)計(jì).pdf

1、 跨坐式單軌檢測(cè)車的研究與設(shè)計(jì) 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 學(xué)生姓名：王浩 指導(dǎo)教師：任光勝 副教授 專 業(yè)：機(jī)械制造及其自動(dòng)化 學(xué)科門類：工學(xué) 重慶大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院 二 O 一一年五月 重慶大學(xué)碩士學(xué)位論文 中文摘要 I 摘 要 城市軌道交通正在我國(guó)高速發(fā)展，跨坐式軌道交通是城市軌道交通的一種形式，由于其造價(jià)低、占地面積小等特

2、點(diǎn)也得到了一定的應(yīng)用。軌道梁橋系統(tǒng)作為跨坐式單軌的重要組成部分，其健康狀況將直接影響整個(gè)系統(tǒng)的安全性，檢測(cè)車主要用于搭載檢測(cè)儀器及人員對(duì)軌道梁橋系統(tǒng)進(jìn)行在線的檢測(cè)與維護(hù)。文中首先介紹了國(guó)內(nèi)外類似檢測(cè)技術(shù)與設(shè)備的現(xiàn)狀，并制定了檢測(cè)車的技術(shù)路線及研究?jī)?nèi)容。 檢測(cè)車屬于行走機(jī)械產(chǎn)品，文中從功能原理設(shè)計(jì)方法對(duì)檢測(cè)車的功能要求進(jìn)行了較為詳細(xì)的分析，建立了檢測(cè)車技術(shù)流程圖，并對(duì)總功能進(jìn)行了分解。通過對(duì)一些方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行對(duì)比和分析，提出了檢測(cè)車的升

3、降方案、用電方案及定位系統(tǒng)的控制方案。 驅(qū)動(dòng)方案的設(shè)計(jì)是檢測(cè)車設(shè)計(jì)內(nèi)容的重要組成部分，文中通過對(duì)動(dòng)力源進(jìn)行比較，并給不同的動(dòng)力源匹配了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，針對(duì)幾個(gè)潛在的驅(qū)動(dòng)方案的優(yōu)缺點(diǎn)進(jìn)行了比較與分析，得出了最終的驅(qū)動(dòng)方案，并對(duì)內(nèi)燃機(jī)與靜液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的功率匹配問題上做了分析與討論。 文中依據(jù)機(jī)械產(chǎn)品設(shè)計(jì)的基本原則，結(jié)合跨坐式單軌車輛的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，從檢測(cè)車的主要工作機(jī)構(gòu)出發(fā)，分別對(duì)車體、車廂、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、走行裝置、升降裝置等重要組成部分進(jìn)行了結(jié)構(gòu)

4、設(shè)計(jì)和總體布置。通過計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法對(duì)檢測(cè)車車體、車廂進(jìn)行了建模分析，并對(duì)車架、車廂、走行裝置及升降裝置在建模時(shí)進(jìn)行了虛擬裝配。充分體現(xiàn)出計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)方法在方案設(shè)計(jì)階段具有修改方便，開發(fā)周期短，研發(fā)成本低等優(yōu)點(diǎn)。 此外，根據(jù)跨坐式單軌車輛的走行特點(diǎn)，并結(jié)合輪胎力學(xué)、汽車空氣動(dòng)力學(xué)等方面的知識(shí)，對(duì)檢測(cè)車在不同的工況下所受到的各種行駛阻力進(jìn)行了分析和計(jì)算，得出了檢測(cè)車的行駛阻力及阻力功率一覽表，為車輛的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)提供了基礎(chǔ)數(shù)據(jù)。接著對(duì)