跨座式單軌車動(dòng)力學(xué)研究.pdf

1、隨著世界工業(yè)化進(jìn)程的飛速發(fā)展，城市規(guī)模及人口數(shù)量迅速增長，使城市交通狀況變得擁擠不堪。城市軌道交通以其環(huán)境污染小、噪聲低、乘坐舒適、節(jié)省能源、投資少且運(yùn)量大的優(yōu)點(diǎn)在世界大中型城市得到廣泛的運(yùn)用，并得到了系統(tǒng)性的研究。
　　 跨座式單軌交通系統(tǒng)明顯區(qū)別于傳統(tǒng)鋼輪—鋼軌制式的軌道交通系統(tǒng)。其轉(zhuǎn)向架構(gòu)造獨(dú)特，使運(yùn)行、導(dǎo)向機(jī)理及輪軌接觸關(guān)系均不同于其他軌道交通工具；其軌道梁不僅是承重的橋梁結(jié)構(gòu)，同時(shí)也是約束車輛行駛的軌道。獨(dú)特的結(jié)構(gòu)使跨

2、座式單軌交通相對(duì)于常規(guī)交通系統(tǒng)既有優(yōu)勢(shì)也存在不足之處。單軌交通作為一種城市公共交通系統(tǒng)已經(jīng)在我國受到越來越多的關(guān)注，其在我國重慶市已經(jīng)得以應(yīng)用，杭州市、東莞市和石家莊市也均就單軌交通系統(tǒng)對(duì)本市軌道交通線路的適應(yīng)性進(jìn)行了研究?；诖?，本文對(duì)跨座式單軌車進(jìn)行動(dòng)力學(xué)性能研究，以期對(duì)單軌交通在我國的應(yīng)用和發(fā)展有一定的指導(dǎo)意義。
　　 本文介紹了單軌交通的發(fā)展歷史，以及在國外的應(yīng)用情況，同時(shí)詳細(xì)闡述了跨座式單軌交通在我國的應(yīng)用情況和發(fā)展前

3、景；介紹了跨座式單軌轉(zhuǎn)向架的工作原理及其在軌道交通應(yīng)用中的優(yōu)缺點(diǎn)。介紹了輪胎的結(jié)構(gòu)及力學(xué)特性，給出了車輛各充氣輪胎的側(cè)偏角以及徑向力、側(cè)偏力、回正力矩的表達(dá)式；結(jié)合單軌車轉(zhuǎn)向架的技術(shù)特點(diǎn)和運(yùn)行要求，利用車輛系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，分析了單軌車轉(zhuǎn)向架和車體的受力情況，并建立單軌車動(dòng)力學(xué)方程；應(yīng)用多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)軟件SIMPACK建立了單軌車動(dòng)力學(xué)仿真模型。利用建立的仿真模型，對(duì)導(dǎo)向輪、穩(wěn)定輪的預(yù)壓力進(jìn)行了研究；由于獨(dú)特的車輛走行部結(jié)構(gòu)決定了跨座式單