第7課 連桿原理——馬兒快跑教學(xué)案

1、EV3電子教案入門(mén)篇第7課連桿原理連桿原理——馬兒快跑馬兒快跑教學(xué)案教學(xué)案一、提出問(wèn)題一、提出問(wèn)題在生活中，我們會(huì)看到各種各樣的動(dòng)物，例如鳥(niǎo)，貓，狗等。其實(shí)仿生機(jī)器人也是機(jī)器人學(xué)科中一個(gè)非常重要的研究?jī)?nèi)容，例如機(jī)器魚(yú)，機(jī)器螃蟹等等。這節(jié)課我們就來(lái)制作機(jī)器馬，讓馬兒跑起來(lái)！二、聯(lián)想二、聯(lián)想生活中的馬兒都是什么樣子的如圖71和圖72所示。圖71馬兒1圖72馬兒2三、要求三、要求1機(jī)器馬要用腿來(lái)行走2.機(jī)器馬可以向前或向后走動(dòng)四、構(gòu)建四、構(gòu)建

2、技能牌技能牌：大型電機(jī)電機(jī)是機(jī)器人中最基本的驅(qū)動(dòng)力。樂(lè)高EV3中利用電機(jī)可以使機(jī)器人行走，讓機(jī)器人抬起手臂，可以讓機(jī)器人動(dòng)起來(lái)！樂(lè)高的大型電機(jī)每分鐘轉(zhuǎn)速在170轉(zhuǎn)，扭矩為20Ncm，如圖73所示。EV3電子教案入門(mén)篇最終效果圖最終效果圖如圖77所示，小馬就制作完成了，可以看到當(dāng)小馬行走的時(shí)候，左前腿與右后腿是同時(shí)著地與離地，而右前腿與右后腿是同時(shí)著地與離地。這樣就保證了小馬能夠平穩(wěn)的行進(jìn)了。五、優(yōu)化與改進(jìn)五、優(yōu)化與改進(jìn)剛才我們制作了小馬