氣壓型ABS ECU測(cè)試系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著人民生活水平的不斷提高，對(duì)汽車的需求量也在不斷的提升。與此同時(shí)，由于汽車車輪抱死所導(dǎo)致的交通事故也頻繁發(fā)生。ABS作為車輛的一個(gè)重要安全裝置，能避免制動(dòng)過程中車輪抱死導(dǎo)致的車輛側(cè)滑甩尾、喪失轉(zhuǎn)向能力等現(xiàn)象，并能縮短制動(dòng)距離，提高汽車的安全性能。ABS的性能直接影響到道路交通和人們生命安全，所以對(duì)ABS的測(cè)試必不可少。
　　本文通過分析介紹國(guó)內(nèi)外所開發(fā)的ABS測(cè)試方法，其中包括實(shí)車測(cè)試、臺(tái)架混合仿真測(cè)試、硬件在環(huán)測(cè)試，并分析比較

2、每一種測(cè)試方法的優(yōu)缺點(diǎn)，提出了一種基于硬件在環(huán)的ABS ECU測(cè)試系統(tǒng)。在對(duì)ABS組成部分及工作原理進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，闡述了測(cè)試系統(tǒng)的工作機(jī)理。并基于ECU在ABS系統(tǒng)中的核心控制作用，明確了測(cè)試系統(tǒng)的測(cè)試目的。
　　本文主要工作包括以下幾點(diǎn):
　　建立了由硬件部分和軟件部分組成的測(cè)試系統(tǒng)。通過對(duì)測(cè)試系統(tǒng)硬件的選型、分析、設(shè)計(jì)，確定了系統(tǒng)所采用的硬件類型。通過對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)工作過程模型、系統(tǒng)軟件數(shù)據(jù)流程和功能模塊的分析，在上位機(jī)

3、建立了基于Labview的車輛模型、輪胎模型、制動(dòng)器模型和制動(dòng)氣壓模型等，用以模擬實(shí)車制動(dòng)過程中的車輛、路面、制動(dòng)器和制動(dòng)氣室壓力等各對(duì)象，并對(duì)各功能模塊進(jìn)行了實(shí)現(xiàn)。
　　基于已有的不同的建模方法，采用動(dòng)態(tài)加載的方法來動(dòng)態(tài)加載不同的制動(dòng)氣室壓力模型，以選擇最適合本測(cè)試系統(tǒng)的制動(dòng)氣室壓力模型。同時(shí)，可用來對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)其他模型進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載。
　　使用該測(cè)試系統(tǒng)對(duì)某企業(yè)研發(fā)的ECU進(jìn)行測(cè)試，并對(duì)測(cè)試結(jié)果進(jìn)行分析。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該測(cè)試系