石英撓性重力傳感器信號(hào)建模及去噪方法研究.pdf

1、當(dāng)前，水下載運(yùn)工具已廣泛應(yīng)用于海洋資源勘探與開(kāi)發(fā)領(lǐng)域，而載運(yùn)工具長(zhǎng)時(shí)間水下作業(yè)時(shí)的精確導(dǎo)航通常利用重力輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)。加速度計(jì)是重力輔助慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的核心元件之一，其輸出精度直接決定著導(dǎo)航系統(tǒng)的性能。
　　為了有效消除石英撓性加速度計(jì)的測(cè)量誤差，基于其采樣信號(hào)，本文研究了AR模型的不同參數(shù)估計(jì)方法的擬合效果和不同多小波的去噪效果。首先，分析了時(shí)序建模理論中的Box-Jenkins法，并對(duì)比研究了最小二乘法、解Yule-Wal

2、ker方程法、Ulrych-Clayton法、LUD法、BSMF法、Levinson法和Burg法等七種參數(shù)估計(jì)法，將這七種參數(shù)估計(jì)法應(yīng)用于石英撓性加速度計(jì)采樣信號(hào)的時(shí)序建模中，以模型殘差的平方和作為評(píng)價(jià)七種參數(shù)估計(jì)方法性能的指標(biāo)，實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明基于最小二乘法的模型殘差的平方和最小，因此，基于最小二乘法的時(shí)序模型能夠更準(zhǔn)確地揭示采樣信號(hào)的變化規(guī)律；其次，基于最小二乘法的模型殘差，研究了多小波去噪方法，利用廣義交叉驗(yàn)證準(zhǔn)則作為評(píng)價(jià)不同多小波