KEF25交流電動(dòng)叉車中央控制系統(tǒng)研制.pdf

1、近年來，物流業(yè)隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展而加速發(fā)展，電動(dòng)叉車的普及率越來越高，但是事故率也越來越高。因此，電動(dòng)叉車如何安全工作便成為社會(huì)關(guān)注的主要問題。電動(dòng)叉車安全工作的關(guān)鍵在于中央控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。如何提高中央控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性成為各電動(dòng)叉車生產(chǎn)商面臨的首要問題。 本控制微處理器采用最新推出的數(shù)字信號(hào)處理器（DSP） TMS320LF2407芯片，設(shè)計(jì)出基于DSP技術(shù)的電動(dòng)叉車中央控制系統(tǒng)。分析了影響電動(dòng)叉車縱向穩(wěn)定性和橫向穩(wěn)定性的主要因素

2、。根據(jù)運(yùn)動(dòng)學(xué)、力學(xué)和幾何關(guān)系，推導(dǎo)出電動(dòng)車工作時(shí)的臨界狀態(tài)公式，通過軟、硬件相結(jié)合方式來控制電動(dòng)叉車的穩(wěn)定性，以保證電動(dòng)叉車工作時(shí)的穩(wěn)定性。 首先，本文從電動(dòng)叉車的發(fā)展意義和發(fā)展趨勢介紹了本課題的研究意義和研究內(nèi)容；其次，根據(jù)電動(dòng)叉車的運(yùn)行工況和使用要求，分析影響電動(dòng)叉車的穩(wěn)定性因素，總結(jié)出電動(dòng)叉車各部分的控制要求；再次，根據(jù)電動(dòng)叉車安全工作時(shí)須保證的操作要求、通信要求、差速要求和穩(wěn)定性要求進(jìn)行硬件、軟件設(shè)計(jì)，以滿足電動(dòng)叉車工作