大型艦船運動視景仿真研究.pdf

1、船舶航行時,具有很強的復雜性,其運動關系到船舶的海上作業(yè)能力,對船舶的運動控制、操縱駕駛具有很重要的研究價值。研究船舶的運動若采用傳統(tǒng)的試驗方法會是一個耗時耗力的過程,而以計算機技術(shù)為平臺,對船舶運動進行仿真模擬,則可以對船舶運動做更多更深入的探索性研究,這使得船舶運動仿真逐漸成為此領域的研究熱點。
　　 船舶運動的虛擬仿真是船舶運動仿真的重要方面,它基于虛擬現(xiàn)實技術(shù),以虛擬的視景將船舶運動狀態(tài)表達出來,可以使人對抽象的仿真結(jié)果

2、建立最直觀具體的認識,便于人們認識問題發(fā)現(xiàn)規(guī)律。這種虛擬仿真應用視景仿真技術(shù)研究船舶運動有利于縮短周期,節(jié)約經(jīng)費,可作為替代試驗或是驗證試驗可行性的有效研究手段。
　　 本文所做的艦船運動仿真基于視景仿真技術(shù),從艦船的操縱性和快速性兩個方面對大型艦船的運動進行研究。通過編程和軟件計算得到艦船的操縱性和快速性仿真結(jié)果,而后運用視景仿真結(jié)合MFC類庫開發(fā)仿真系統(tǒng),對仿真結(jié)果進行可視化展示,再現(xiàn)艦船在海上航行時的運動狀態(tài)。為進一步開發(fā)

3、艦船運動模擬器奠定了基礎,同時對艦船性能的預研與評估也具有積極作用。具體來講本文包括以下內(nèi)容:
　　 首先,本文對研究對象進行合理假設,根據(jù)MMG方程,建立了艦船運動的四自由度數(shù)學模型,以此作為操縱性仿真計算的理論基礎,為后期艦船運動實時位姿的獲得提供依據(jù)。在此過程中運用分離的思想對船體運動時所受的力進行分解,并針對各力的求解進行細致討論,而后結(jié)合四自由度運動方程分析了操縱性理論計算的過程。
　　 其次根據(jù)計算流體力學的

4、相關理論,運用FLUENT軟件對研究對象進行了快速性的計算。主要從阻力和推進效率兩個方面考察艦船快速性,對主船體靜水阻力和螺旋槳的敞水性能的計算作了詳細介紹,同時對計算結(jié)果作了必要的分析。
　　 而后本文借助Creator和Vega完成了仿真模型和虛擬場景搭建的工作。對仿真模型的建立過程和建模所用的關鍵技術(shù)作了詳細介紹。通過配置ADF文件介紹了虛擬場景的構(gòu)建過程,重點闡述了模型載入、場景元素初始化、海洋環(huán)境的實現(xiàn)等問題。