基于駕駛行為的疲勞狀態(tài)識別研究.pdf

1、大量的事故分析結(jié)果表明，疲勞駕駛很容易導(dǎo)致重特大交通事故的發(fā)生，通過對駕駛?cè)瞬僮骷败囕v參數(shù)的監(jiān)控，可以對駕駛?cè)似跔顟B(tài)進(jìn)行預(yù)警。 通過問卷調(diào)查的方式對易產(chǎn)生駕駛疲勞的直接原因，易產(chǎn)生疲勞的道路線形，疲勞狀態(tài)下駕駛行為變化特性等進(jìn)行分析，調(diào)查結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)嗽谌鄙偎叩臈l件下，很容易產(chǎn)生疲勞駕駛；當(dāng)所有條件都一致時，駕駛?cè)嗽诟咚俟飞闲旭倳r，比其他道路類型更容易產(chǎn)生駕駛疲勞；當(dāng)駕駛?cè)似跁r，對于轉(zhuǎn)向盤控制能力會下降等。通過內(nèi)部信

2、度分析和重測信度分析的方法對問卷的有效性進(jìn)行了檢驗。 根據(jù)問卷調(diào)查的結(jié)果，通過正交設(shè)計的方法，選取駕駛員的操作動作(檔位、油門、離合、轉(zhuǎn)向、剎車)、車輛特性(速度、加速度、車道位置)等作為實驗指標(biāo)，并對每項指標(biāo)的涵義及數(shù)據(jù)類型進(jìn)行了解釋說明，同時設(shè)定駕駛時間長度、平曲線指標(biāo)、豎曲線為3要素，每個要素選取3個水平，完成正交表的設(shè)計，最終確定實驗方案和步驟。 由于疲勞實驗的特殊性，在對仿真實驗的信度進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，本研究將

3、主要通過汽車駕駛模擬仿真平臺開展實驗，提出了利用LandXML進(jìn)行快速場景建立的方法，并按照正交實驗設(shè)計表的要求，結(jié)合我國道路路線設(shè)計規(guī)范，選取高速公路為道路設(shè)計對象，進(jìn)行了平縱橫的設(shè)計，建立了相應(yīng)的實驗場景。 通過開展正交實驗，獲取了駕駛?cè)说母黜棇嶒炛笜?biāo)，分析結(jié)果表明：當(dāng)駕駛?cè)诉B續(xù)駕駛6h時，車速、檔位、油門三者數(shù)據(jù)的集中程度逐漸升高，離合和剎車的變化不顯著，前輪轉(zhuǎn)角的變化區(qū)間越來越小，橫向偏移值逐漸加大。利用因子分析的方法，

4、對各項實驗指標(biāo)進(jìn)行研究，分析結(jié)果表明：車速、檔位、油門變化規(guī)律一致，相關(guān)程度較高，因此，建立了新的因子“綜合操作指標(biāo)”，利用綜合操作指標(biāo)、前輪轉(zhuǎn)角、橫向偏移3個指標(biāo)作為模糊綜合評價的因素集，確定駕駛?cè)似诔潭葹?級，通過對駕駛疲勞程度(駕駛時長)的各因素進(jìn)行分析，在確定各因素評分情況上，確定各因素的權(quán)重，進(jìn)一步建立了基于駕駛?cè)诵袨榈鸟{駛?cè)似诔潭鹊哪：C合評價模型，并對模型進(jìn)行了檢驗。數(shù)據(jù)分析結(jié)果顯示，在對18位被試者的正常狀態(tài)和臨界狀