基于機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型的微型轎車EPS控制器開發(fā).pdf

1、汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（Electric Power Steering System，簡(jiǎn)稱EPS），由于具有機(jī)械式和液壓式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，是汽車動(dòng)力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和汽車技術(shù)發(fā)展的重點(diǎn)之一。鑒于當(dāng)前國(guó)內(nèi)EPS研究和產(chǎn)業(yè)化的現(xiàn)狀，開展EPS總成及其部件的研發(fā)具有重要的理論和實(shí)際意義。本課題在EPS理論研究和試驗(yàn)仿真研究的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了微型轎車EPS控制器的具體開發(fā)，最終實(shí)現(xiàn)了臺(tái)架試驗(yàn)性能良好的EPS控制系統(tǒng)。 本文首先分析了EPS系

2、統(tǒng)基本工作原理及其特點(diǎn)；系統(tǒng)研究了EPS基本控制策略，并設(shè)計(jì)了本課題所研究的微型轎車EPS的控制策略。 然后建立了微型轎車EPS樣車機(jī)電系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)聯(lián)合仿真模型，編制了轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)仿真控制文件，完成對(duì)EPS樣車的轉(zhuǎn)向性能試驗(yàn)仿真分析。仿真試驗(yàn)結(jié)果表明：EPS樣車轉(zhuǎn)向輕便性能良好，轉(zhuǎn)向回正性能良好，蛇行試驗(yàn)性能較好；初步驗(yàn)證了微型轎車EPS控制策略的控制性能。 隨后設(shè)計(jì)了基于Freescale 16位數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）

3、MC56F8013的微型轎車EPS控制器硬件系統(tǒng)；并以所設(shè)計(jì)EPS控制策略及硬件系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了微型轎車EPS控制器軟件系統(tǒng)，完成了微型轎車EPS控制器的主體設(shè)計(jì)開發(fā)工作。 最后對(duì)所設(shè)計(jì)的微型轎車EPS控制器進(jìn)行了臺(tái)架試驗(yàn)。臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果表明：微型轎車EPS系統(tǒng)在線性能良好；助力控制性能良好，回正控制性能良好，并可滿足阻尼控制的要求；系統(tǒng)輸出轉(zhuǎn)矩可以較好的跟隨轉(zhuǎn)向盤輸入轉(zhuǎn)矩變化，系統(tǒng)隨動(dòng)性能良好；進(jìn)一步驗(yàn)證了微型轎車EPS控制器