基于輔助制動(dòng)的純電動(dòng)商用汽車(chē)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，純電動(dòng)商用車(chē)也向著重型化和高速化方向快速發(fā)展，純電動(dòng)商用車(chē)制動(dòng)系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)也隨之加大。雖然純電動(dòng)汽車(chē)可以利用驅(qū)動(dòng)電機(jī)參與制動(dòng)回收一部分能量，減輕機(jī)械制動(dòng)器的工作負(fù)擔(dān)；但是由于驅(qū)動(dòng)電機(jī)參與制動(dòng)受到的約束條件（例如SOC、車(chē)速等）較多，在一些制動(dòng)工況（例如緊急制動(dòng)）下不參與制動(dòng)，而這些制動(dòng)工況下對(duì)機(jī)械制動(dòng)器的溫升有較大影響，且加速制動(dòng)器磨損。本文研究的基于輔助制動(dòng)系統(tǒng)的純電動(dòng)商用車(chē)復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)可以運(yùn)用輔助制動(dòng)

2、來(lái)減少機(jī)械制動(dòng)器的磨損，延長(zhǎng)制動(dòng)器使用壽命；也可以通過(guò)再生制動(dòng)來(lái)提高車(chē)輛經(jīng)濟(jì)性，提高續(xù)駛里程。本文主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　（1）根據(jù)車(chē)輛縱向動(dòng)力學(xué)對(duì)車(chē)輛制動(dòng)過(guò)程中的阻力進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，并對(duì)產(chǎn)生地面制動(dòng)力的純電動(dòng)商用車(chē)的復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行詳細(xì)研究。為了汽車(chē)制動(dòng)過(guò)程的安全性和制動(dòng)穩(wěn)定性，對(duì)車(chē)輛前、后軸制動(dòng)力分配進(jìn)行研究，確定其滿(mǎn)足要求的制動(dòng)力分配范圍。
　?。?）對(duì)現(xiàn)有文獻(xiàn)所研究的三種制動(dòng)控制策略簡(jiǎn)單介紹，并對(duì)不同制動(dòng)工況下的制動(dòng)

3、需求進(jìn)行分析，根據(jù)純電動(dòng)商用車(chē)整體結(jié)構(gòu)建立了整車(chē)復(fù)合制動(dòng)構(gòu)架，并通過(guò)整車(chē)構(gòu)架和制動(dòng)要求（安全性、經(jīng)濟(jì)性）提出了整車(chē)制動(dòng)控制總體過(guò)程。通過(guò)對(duì)復(fù)合制動(dòng)過(guò)程的影響因素的分析，并根據(jù)前、后軸制動(dòng)力分配要求，在異步并聯(lián)控制策略的基礎(chǔ)上建立了復(fù)合制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)力分配控制策略，該策略將制動(dòng)分成6種制動(dòng)形式，不同形式有各自開(kāi)啟條件和各自制動(dòng)力的分配。
　?。?）針對(duì)純電動(dòng)商用車(chē)相關(guān)部件的特點(diǎn)和整車(chē)動(dòng)力學(xué)特性，基于整車(chē)及部件參數(shù)對(duì)模塊參數(shù)化，通過(guò)搭