基于輔助制動的純電動商用汽車復(fù)合制動系統(tǒng)控制策略研究.pdf

1、隨著新能源汽車產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展，純電動商用車也向著重型化和高速化方向快速發(fā)展，純電動商用車制動系統(tǒng)的工作負(fù)擔(dān)也隨之加大。雖然純電動汽車可以利用驅(qū)動電機參與制動回收一部分能量，減輕機械制動器的工作負(fù)擔(dān)；但是由于驅(qū)動電機參與制動受到的約束條件（例如SOC、車速等）較多，在一些制動工況（例如緊急制動）下不參與制動，而這些制動工況下對機械制動器的溫升有較大影響，且加速制動器磨損。本文研究的基于輔助制動系統(tǒng)的純電動商用車復(fù)合制動系統(tǒng)可以運用輔助制動

2、來減少機械制動器的磨損，延長制動器使用壽命；也可以通過再生制動來提高車輛經(jīng)濟性，提高續(xù)駛里程。本文主要研究內(nèi)容如下：
　?。?）根據(jù)車輛縱向動力學(xué)對車輛制動過程中的阻力進行動力學(xué)分析，并對產(chǎn)生地面制動力的純電動商用車的復(fù)合制動系統(tǒng)進行詳細(xì)研究。為了汽車制動過程的安全性和制動穩(wěn)定性，對車輛前、后軸制動力分配進行研究，確定其滿足要求的制動力分配范圍。
　?。?）對現(xiàn)有文獻所研究的三種制動控制策略簡單介紹，并對不同制動工況下的制動

3、需求進行分析，根據(jù)純電動商用車整體結(jié)構(gòu)建立了整車復(fù)合制動構(gòu)架，并通過整車構(gòu)架和制動要求（安全性、經(jīng)濟性）提出了整車制動控制總體過程。通過對復(fù)合制動過程的影響因素的分析，并根據(jù)前、后軸制動力分配要求，在異步并聯(lián)控制策略的基礎(chǔ)上建立了復(fù)合制動系統(tǒng)的制動力分配控制策略，該策略將制動分成6種制動形式，不同形式有各自開啟條件和各自制動力的分配。
　　（3）針對純電動商用車相關(guān)部件的特點和整車動力學(xué)特性，基于整車及部件參數(shù)對模塊參數(shù)化，通過搭