電動汽車電液復合制動控制方法研究.pdf

1、再生制動技術(shù)是增加電動汽車續(xù)航里程的關(guān)鍵技術(shù)之一,然而再生制動與電動汽車的驅(qū)動布局、蓄電池充電功率以及車輛速度等密切相關(guān),故受到多種約束限制,出于安全因素的考慮,電動汽車多采用電機-液壓的混合制動方式。如何提高液壓制動壓力的控制精度以及如何對兩種制動力矩進行規(guī)劃,使得在制動過程中既能滿足一定的安全性和能量優(yōu)化指標,又能有很好的操作性和舒適性是提高電動汽車電-液復合制動性能的兩個關(guān)鍵技術(shù)。
　　本文首先設(shè)計了電-液復合制動硬件在環(huán)仿

2、真系統(tǒng),包括在傳統(tǒng)燃油車制動系統(tǒng)實驗臺架基礎(chǔ)上集成液壓調(diào)節(jié)單元、行程模擬器、行程傳感器等關(guān)鍵部件,并根據(jù)電動汽車的結(jié)構(gòu)對veDYNA車輛模型進行了修改,加入的電機力矩響應(yīng)模型,同時根據(jù)電液復合制動系統(tǒng)提出的新要求設(shè)計驅(qū)動電路板,進而結(jié)合dSPACE實時控制器構(gòu)成硬件在環(huán)仿真系統(tǒng),并通過仿真和臺架測試對系統(tǒng)進行了檢驗。
　　其次,分析了采用流量閥的液壓調(diào)節(jié)單元的工作原理和結(jié)構(gòu)特性,分別建立了液壓制動系統(tǒng)增、減壓數(shù)學模型,并根據(jù)該模型

3、的切換、多模型等非線性特點設(shè)計了一種切換PI控制器,仿真分析了PI控制參數(shù)對應(yīng)液壓壓力調(diào)節(jié)性能的影響,并采用相平面方法分析了閉環(huán)系統(tǒng)的收斂性,然后在硬件在環(huán)實驗平臺的基礎(chǔ)上進行了實驗,仿真和實驗結(jié)果表明,設(shè)計的切換PI控制器能夠滿足液壓壓力跟蹤控制要求。
　　最后,分析了電動汽車再生制動力矩所受到的約束進行了簡要分析?；趯嶒灉y試數(shù)據(jù),采用二階模型近似液壓閉環(huán)系統(tǒng)。在此基礎(chǔ)上建立了復合制動模型,在此基礎(chǔ)上建立了電液復合制動模型,將