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1、全球經(jīng)濟(jì)尤其是汽車(chē)工業(yè)的發(fā)展在給人們生活帶來(lái)舒適與方便的同時(shí),也帶來(lái)了環(huán)境污染和能源危機(jī)等一系列問(wèn)題。為了解決原有汽車(chē)工業(yè)中存在的問(wèn)題以滿(mǎn)足可持續(xù)發(fā)展的需要,純電動(dòng)汽車(chē)成為了未來(lái)汽車(chē)工業(yè)發(fā)展的方向。而制約純電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展的最大阻力就是動(dòng)力電池的壽命和續(xù)駛里程,因而一套完善準(zhǔn)確的電池管理系統(tǒng)是必不可少的。其中電池荷電狀態(tài)(SOC)又是電池管理系統(tǒng)中最重要的參數(shù)之一。根據(jù)準(zhǔn)確的SOC值,可以時(shí)刻了解電池箱的性能和狀態(tài),避免電池的過(guò)充和過(guò)放,延
2、長(zhǎng)電池的壽命,同時(shí)可以據(jù)此來(lái)估計(jì)電動(dòng)汽車(chē)的續(xù)駛里程。所以如何準(zhǔn)確實(shí)時(shí)的估計(jì)SOC值對(duì)電動(dòng)汽車(chē)發(fā)展具有重要的研究意義。
論文中涉及的純電動(dòng)汽車(chē)鋰電池?cái)?shù)據(jù)均來(lái)自于北京市在運(yùn)行的純電動(dòng)環(huán)衛(wèi)車(chē)真實(shí)數(shù)據(jù),與以往研究多采用實(shí)驗(yàn)?zāi)M數(shù)據(jù)具有很大的區(qū)別。實(shí)車(chē)電池工作環(huán)境更加復(fù)雜,影響SOC值的因素也更加多樣,使采集的數(shù)據(jù)比實(shí)驗(yàn)室仿真數(shù)據(jù)更具有研究意義。由于數(shù)據(jù)的復(fù)雜性,在進(jìn)行預(yù)測(cè)SOC之前需要對(duì)采集的大量電池?cái)?shù)據(jù)進(jìn)行處理,刪除不完整和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)
3、,得到連續(xù)完整的電池?cái)?shù)據(jù),方便之后的SOC預(yù)測(cè)。
為了準(zhǔn)確預(yù)測(cè)電動(dòng)汽車(chē)SOC值,論文根據(jù)采集數(shù)據(jù)的特征并結(jié)合經(jīng)驗(yàn)電池模型,建立了適合純電動(dòng)汽車(chē)的電池狀態(tài)空間模型。并采用遺忘因子遞推最小二乘法對(duì)模型的參數(shù)進(jìn)行了標(biāo)定。目前對(duì)模型求解大部分研究集中在卡爾曼濾波上,而粒子濾波突破了傳統(tǒng)卡爾曼濾波的框架,對(duì)系統(tǒng)的狀態(tài)噪聲和觀測(cè)噪聲沒(méi)有任何限制,可適用于任何非線性系統(tǒng),精度可以逼近最優(yōu)估計(jì),是一種很有效的非線性濾波技術(shù)。基于粒子濾波的優(yōu)越
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