基于永磁無(wú)刷直流電機(jī)電動(dòng)車控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn).pdf

1、電動(dòng)自行車以其特有的電力驅(qū)動(dòng)技術(shù)、高效環(huán)保節(jié)能的控制技術(shù)、人性化的操作方法，已越來(lái)越受到市場(chǎng)廣泛接受。這就使得提高電動(dòng)車的質(zhì)量和增大電動(dòng)車的安全系數(shù)越來(lái)越為重要。本文針對(duì)現(xiàn)有電動(dòng)車控制器實(shí)際情況，以研究永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)為基礎(chǔ)，對(duì)電動(dòng)車智能控制器進(jìn)行了研究，并以PIC（Periphral Interface Controller）系列單片機(jī)為核心完成了整個(gè)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。
　　根據(jù)國(guó)內(nèi)外電動(dòng)車控制器技術(shù)發(fā)展的歷史和現(xiàn)狀以及目前嵌

2、入式電子產(chǎn)品的發(fā)展，本文主要研究永磁無(wú)刷直流電機(jī)控制系統(tǒng)在兩輪電動(dòng)車中的應(yīng)用，設(shè)計(jì)了以PIC（Periphral Interface Controller）單片機(jī)為主控芯片的電動(dòng)車控制器。
　　系統(tǒng)中硬件部分采用模塊化設(shè)計(jì)方法，以PIC16F73為處理器，完成了包括電源模塊、MOSFET驅(qū)動(dòng)電路、復(fù)位電路、存儲(chǔ)器模塊、通訊接口模塊、霍爾信號(hào)檢測(cè)電路、電流檢測(cè)和保護(hù)電路、顯示模塊等設(shè)計(jì)。
　　系統(tǒng)的軟件部分是在MPLAB v7

3、.50環(huán)境中編寫(xiě)、PICC8.05編譯器編譯完成的。由于電動(dòng)車智能控制器對(duì)系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間有嚴(yán)格的要求，這就要求系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性非常好，能夠及時(shí)響應(yīng)輸入口的信號(hào)變化。所以在應(yīng)用軟件模塊的設(shè)計(jì)中有效的利用了處理器各個(gè)輸入口的中斷作用以及一些重要的軟件設(shè)計(jì)算法。
　　本文設(shè)計(jì)的基于永磁無(wú)刷直流電機(jī)的電動(dòng)車智能控制器在實(shí)際調(diào)試中，數(shù)據(jù)收發(fā)正確，性能穩(wěn)定，達(dá)到了預(yù)期效果，對(duì)提高電動(dòng)車的安全性能起到了積極的作用，對(duì)目前快速發(fā)展的電動(dòng)車行業(yè)提供了較