輪轂驅(qū)動電動客車的驅(qū)動力控制方法研究.pdf

1、隨著能源危機問題不斷加深和燃油客車對空氣污染不斷加重，解決和改善客車的動力問題成為緩解這一問題的有效途徑，因此，國內(nèi)外的研究機構(gòu)和客車生產(chǎn)廠家都在積極的研究電動客車并致力于其向市場的推廣，而分布式驅(qū)動電動客車由于其特殊的結(jié)構(gòu)形式以及性能特點正受到國內(nèi)外研究學(xué)者的重視，成為當(dāng)前的一個研究熱點。分布式驅(qū)動系統(tǒng)驅(qū)動力可單獨控制，其主要結(jié)構(gòu)特征是將驅(qū)動電機分散布置到各個車輪，具有傳動鏈短、傳動高效、結(jié)構(gòu)緊湊，車內(nèi)空間利用率高的特點。由于分布式驅(qū)

2、動電動客車在行駛過程中的穩(wěn)定性控制與傳統(tǒng)客車會有很大的不同，所以研究其在行駛過程中的穩(wěn)定性控制問題很有必要。本文針對三軸輪轂驅(qū)動電動客車在行駛過程中橫擺穩(wěn)定性控制與轉(zhuǎn)矩分配問題展開研究。
　　基于某三軸輪轂驅(qū)動純電動客車，考慮客車一、三軸驅(qū)動帶轉(zhuǎn)向，第二軸驅(qū)動不轉(zhuǎn)向，對該車的分布式驅(qū)動控制方法進(jìn)行了研究，首先通過對整車的動力學(xué)分析，建立考慮側(cè)向和橫擺兩個自由度的動力學(xué)模型，根據(jù)直接橫擺力矩控制方法計算控制整車穩(wěn)定性的橫擺力矩，使用

3、乘子罰函數(shù)法分配橫擺力矩得到各車輪的驅(qū)動力矩。利用Simulink軟件仿真分析對控制算法進(jìn)行驗證，并且通過與Trucksim聯(lián)合仿真對各輪驅(qū)動力的分配進(jìn)行了驗證。理論仿真結(jié)果表明本文的控制算法能夠很好的抑制客車在運動過程中產(chǎn)生過大的質(zhì)心側(cè)偏角，以及計算得到橫擺角速度與期望模型的結(jié)果能夠很好的吻合，說明該控制方法對客車的穩(wěn)定性控制是有效的。
　　本文對階躍和雙移線兩種工況下第三軸帶轉(zhuǎn)向和不帶轉(zhuǎn)向時電機和車輪磨胎的影響進(jìn)行了仿真分析，