四輪驅(qū)動混合動力汽車建模與仿真研究.pdf

1、混合動力汽車(簡稱HEV)是指車輛驅(qū)動系統(tǒng)由兩個(gè)或多個(gè)能同時(shí)運(yùn)轉(zhuǎn)的單個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)聯(lián)合組成的車輛，車輛的行駛轉(zhuǎn)矩依據(jù)實(shí)際的車輛行駛狀態(tài)由單個(gè)驅(qū)動系統(tǒng)單獨(dú)或共同提供，在能耗和排放性能上勝過內(nèi)燃機(jī)動力汽車，而在續(xù)航里程上又勝過純電動汽車，是當(dāng)今汽車的一個(gè)發(fā)展方向?；旌蟿恿囕v由于其節(jié)能、低排放等特點(diǎn)成為汽車研究與開發(fā)的一個(gè)重點(diǎn)，并且已經(jīng)開始商業(yè)化。
　　本文選擇混聯(lián)式四輪驅(qū)動混合動力汽車作為研究對象，以“某汽車公司的某車型”為背景，采用基

2、于模型“V”的開發(fā)模式，進(jìn)行了混合動力汽車的建模與仿真研究，包括搭建仿真模型、離線仿真、快速控制原型、目標(biāo)代碼生成、硬件在環(huán)仿真等功能。具體如下:
　　(1)在Matlab/Simulink環(huán)境下建立了混合動力系統(tǒng)零部件（包括發(fā)動機(jī)、電機(jī)、離合器、變速箱、整車）模型、控制器模型以及駕駛員模型，搭建了離線仿真平臺。
　　(2)根據(jù)研究對象的工作模式及轉(zhuǎn)矩分配方法，采用模塊化的設(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了混合動力系統(tǒng)控制策略。
　　(3

3、)進(jìn)行了混合動力系統(tǒng)零部件臺架試驗(yàn)并獲取了仿真所需參數(shù)，在所搭建的離線仿真平臺上對整車的動力性和經(jīng)濟(jì)性進(jìn)行了離線仿真分析。
　　(4)基于VeriStand軟件及PXI硬件搭建了快速控制原型和硬件在環(huán)仿真平臺，將兩者連接搭建為實(shí)時(shí)仿真平臺?；赗TW自動代碼生成技術(shù)將所設(shè)計(jì)控制策略下載到實(shí)際控制器，利用硬件在環(huán)仿真平臺對控制器進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真測試。
　　本文通過離線仿真與實(shí)時(shí)仿真驗(yàn)證所建立的混合動力汽車模型能夠滿足功能需求，各