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1、汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是影響汽車主動安全性和汽車操縱穩(wěn)定性的關(guān)鍵總成,作為下一代的全新轉(zhuǎn)向系統(tǒng),線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)取消了方向盤與轉(zhuǎn)向輪之間的機械連接,完全由電子控制單元的控制信號來控制車輛轉(zhuǎn)向的全動力轉(zhuǎn)向系統(tǒng),可以根據(jù)不同情況自由設(shè)計轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的角傳遞特性和力傳遞特性。根據(jù)線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的要求并結(jié)合FlexRay總線高速率、確定性、容錯性和靈活性的特點,在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中采用FlexRay總線進行通信,可以滿足轉(zhuǎn)向系統(tǒng)實時性和可靠性的要求。
本
2、文設(shè)計完成了基于FlexRay總線通訊的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。首先介紹了汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程,總結(jié)出線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和原理特點;接著對基于時間觸發(fā)方式的FlexRay總線協(xié)議進行了深入研究,確定了在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中FlexRay的網(wǎng)絡拓撲結(jié)構(gòu);然后提出了線控轉(zhuǎn)向?qū)嶒炁_的設(shè)計方案,通過對模塊的功能和要求進行具體分析,確定線控轉(zhuǎn)向?qū)嶒炁_中各部件的選型和匹配,安裝和搭建完成了整個線控轉(zhuǎn)向?qū)嶒炁_,為以后的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)開發(fā),提供了硬件基礎(chǔ);之后對線控轉(zhuǎn)向
3、系統(tǒng)的功能結(jié)構(gòu)進行分析,在線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中構(gòu)建轉(zhuǎn)向操縱模塊節(jié)點和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊節(jié)點,兩模塊間采用FlexRay雙通道總線進行通信,基于MC9S12XF512單片機和TJA1080總線驅(qū)動器完成節(jié)點硬件和軟件設(shè)計;線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向操縱模塊和轉(zhuǎn)向執(zhí)行模塊通過傳動比建立聯(lián)系,先建立了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的動力學模型,對轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的回正力矩進行了詳細分析,基于車輛系統(tǒng)橫擺角速度增益和側(cè)向加速度增益為定值的方法,確定了線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的理想傳動比,對不同車速下的
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