基于模糊控制的線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文設(shè)計(jì)了一種空間布局合理、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。該系統(tǒng)可以替代目前機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中復(fù)雜的機(jī)械轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),并能利用電信號(hào)傳輸代替全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中的油壓動(dòng)能傳遞,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)回路控制,能夠更好的調(diào)節(jié)和操控車(chē)輛轉(zhuǎn)向的穩(wěn)定和操控特性,這也是車(chē)輛電控化的一個(gè)方向。本文把該系統(tǒng)設(shè)計(jì)分為三大板塊:機(jī),液、電。
　　 首先,本文介紹了車(chē)輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)中機(jī)械結(jié)構(gòu)的基本物理特性,并進(jìn)行了分析。根據(jù)車(chē)輛的轉(zhuǎn)向特性,本文分析了該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)特性,

2、并就相關(guān)轉(zhuǎn)向參數(shù)建立了數(shù)學(xué)模型,基于對(duì)這個(gè)模型的分析,進(jìn)一步針對(duì)車(chē)輛轉(zhuǎn)向中出現(xiàn)的側(cè)滑現(xiàn)象提出其控制邏輯,使得全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增加了轉(zhuǎn)向防側(cè)滑的功能。
　　 其次,本文分析對(duì)比了目前比較流行的幾種液壓電子控制方案,提出了一種簡(jiǎn)單可行的電控液壓轉(zhuǎn)向的方案,并繪制了液壓系統(tǒng)原理圖。使用AMESim軟件對(duì)設(shè)計(jì)的液壓系統(tǒng)仿真,分析得出的曲線參數(shù),驗(yàn)證了模型的正確性。
　　 第三,本文完成了線控液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的電子控制部分,包括基于TM

3、S320F2812的控制系統(tǒng)電路的設(shè)計(jì)和系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)。電路部分實(shí)現(xiàn)了傳感器(方向盤(pán)轉(zhuǎn)角傳感器、油缸位移傳感器)和執(zhí)行器(電液比例換向閥PWM)的信號(hào)調(diào)理,且與TMS320F2812的配電模塊和車(chē)載電源的接口模塊相互匹配。系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)部分,利用TMS320F2812的A/D信號(hào)采集模塊和PWM發(fā)射模塊,實(shí)現(xiàn)了傳感器信號(hào)采集與PWM信號(hào)發(fā)射功能,并在主程序中加入模糊控制算法進(jìn)行信號(hào)數(shù)據(jù)處理,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)閉環(huán)控制。
　　 最后,搭建了液壓