智能行駛汽車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、隨著自動(dòng)控制領(lǐng)域技術(shù)的發(fā)展和進(jìn)步，智能控制技術(shù)吸引了越來(lái)越多的科研愛好者。智能汽車是在智能控制技術(shù)發(fā)展過(guò)程中的產(chǎn)物，它的出現(xiàn)在汽車自主駕駛、工廠智能搬運(yùn)系統(tǒng)、危險(xiǎn)場(chǎng)所的偵查等方面有著絕對(duì)的優(yōu)勢(shì)地位，受到許多專家和學(xué)者的重視。本文在參閱了大量國(guó)內(nèi)外智能汽車設(shè)計(jì)制造方面的資料和論文基礎(chǔ)上，以1:10的汽車模型作為實(shí)驗(yàn)對(duì)象，以MC9SXS128MCU為核心控制單元，利用模擬攝像頭作為路徑信息的主要元器件，通過(guò)研究模糊PID控制算法和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)B

2、P控制算法，對(duì)智能車的自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行研究和改進(jìn)。
　　首先，在詳細(xì)分析了模型車機(jī)械構(gòu)造的基礎(chǔ)上，改進(jìn)了舵機(jī)的安裝方式，提高了舵機(jī)轉(zhuǎn)向能力的靈敏度。在車輪定位方面，對(duì)模型車的主銷內(nèi)傾、主銷外傾、前輪內(nèi)傾、前輪前束等參數(shù)做了調(diào)整。
　　其次，在攝像頭安裝方面，綜合考慮了車體重心對(duì)汽車行駛的影響，提供了具體的安裝參數(shù)和可行辦法。硬件電路設(shè)計(jì)方面，對(duì)于不同的元器件和電路功能進(jìn)行了比較和分析，選擇了性價(jià)比高的元器件以及電氣特性比較穩(wěn)