基于DSP的EV牽引IPMSM弱磁控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、牽引電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)技術(shù)是電動(dòng)汽車的三大關(guān)鍵技術(shù)之一，系統(tǒng)的寬調(diào)速范圍、高輸出（轉(zhuǎn)矩和功率）運(yùn)行是其重要的研究課題，大量理論和技術(shù)問題有待解決，在此背景之下，本文對(duì)基于DSP的內(nèi)置式永磁同步電機(jī)弱磁擴(kuò)速控制系統(tǒng)展開研究。
　　在綜述了用于電動(dòng)汽車牽引調(diào)速控制技術(shù)發(fā)展基礎(chǔ)之上，本文首先建立 IPMSM的d-q軸數(shù)學(xué)模型。然后建立了基于Matlab/Simulink的電機(jī)仿真模型，包括交直軸電壓輸入控制的仿真模塊、電壓電流限制模塊

2、、坐標(biāo)變換模塊、轉(zhuǎn)矩功率模塊、機(jī)械特性模塊，特別地，對(duì)關(guān)鍵參數(shù) IPMSM交直軸電感和永磁磁鏈建立考慮電流飽和效應(yīng)變化的曲線擬合模型?；谏鲜鼋⒘?IPMSM弱磁控制系統(tǒng)的仿真模型，在 id-iq坐標(biāo)系下推導(dǎo)并繪制了等轉(zhuǎn)矩曲線簇、電壓限制橢圓、電流極限圓，推導(dǎo)并繪制了獲取最大輸出的三段控制電流軌跡：最大轉(zhuǎn)矩電流比（恒轉(zhuǎn)矩段）、最大輸出功率（恒功率段、在電流極限圓上）、最大電壓限制電流軌跡控制，按此三段控制策略進(jìn)行了整個(gè)調(diào)速范圍的輸出轉(zhuǎn)

3、矩、輸出功率、電流相角特性的仿真并進(jìn)行了分析。
　　論文進(jìn)行了基于TMS320F2808的DSP控制器的硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)，詳細(xì)闡述了從 DSP控制器到功率驅(qū)動(dòng)芯片、功率驅(qū)動(dòng)電路、轉(zhuǎn)子位置檢測(cè)、電流檢測(cè)、輔助電源、接口電路等各個(gè)單元模塊的元器件選型和電路設(shè)計(jì)。
　　論文的最后部分是控制軟件和弱磁擴(kuò)速的實(shí)驗(yàn)，包括控制系統(tǒng)主程序和子程序模塊，其中子程序模塊包括初始化、中斷服務(wù)、SVPWM控制、A/D轉(zhuǎn)換、故障處理子程序等。給出弱磁擴(kuò)速